GPS驯服中无偏滑动平均滤波算法的研究.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 ２ Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．２ 年 月 ２０１３ ２ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｆｅｂ． ２０１３ ＧＰＳ驯服中无偏滑动平均滤波算法的研究 ， １２ １ 张 杰 ，周栋明 （ 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室，湖北武汉 ； １． ４３００７７ 中国科学院研究生院，北京 ） ２． １０００４９ 摘 要： 分析已有ＧＰＳ驯服中滤波算法的特点，提出了基于ＧＰＳ的实时频率误差处理及状态估计的无偏滑动 平均滤波算法 该方法继承了普通滑动滤波算法低噪声特点，且用线性回归估计补偿了普通滑动滤波算法的偏差，利 ． 用该方法滤除频率测量误差中的频率偏差和多通道 接收机秒信号（ ）的锯齿误差，并预报晶振状态 ＧＰＳ ＧＰＳ１ＰＰＳ ．ＭＡＴ ＬＡＢ仿真和实际测试结果都证明了无偏滑动滤波算法比普通滑动滤波有效，提高了晶振频率的长期稳定度和准确度， 实际系统中恒温晶振ＯＸＣＯ１３１的长期频率稳定度的Ａｌｌａｎ方差提高了约三个数量级，达到３５Ｅ１２／ｄ． 关键词： ＧＰＳ；驯服；数字锁相环；无偏滑动平均滤波；线性回归估计 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＮ９８ Ａ ０３７２２１１２２０１３０２０４１２０５ 电子学报 ： ： ： ＵＲＬ ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ ＤＯＩ １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１３．０２．０３２ ＩｍｐｒｏｖｅｄＭｏｖｉｎｇＡｖｅｒａｇｅＦｉｌｔｅｒｆｏｒＧＰＳＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅｄ ， １２ １ ， ＺＨＡＮＧＪｉｅ ＺＨＯＵＤｏｎｇｍｉｎｇ （ ， ， ， ， ； １．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＧｅｏｄｅｓｙａｎｄＧｅｏｐｈｙｓｉｃｓＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｉｃｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００７７Ｃｈｉｎａ ， ， ） ２．ＧｒａｄｕａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓＢｅｉｊｉｎｇ１０００４９Ｃｈｉｎａ