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第 期 电 子 学 报 ６ Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．６ 年 月 ２０１５ ６ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｊｕｎ． ２０１５ 一种改进型机器人仿生认知神经网络 钱 夔，宋爱国 （东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京 ２１００９６） 摘 要： 为了更好地模拟人类视觉系统中的注意力选择，本文提出一种改进型机器人仿生认知神经网络 首先 ． 模拟人类视觉皮层结构，在已有模型基础上建立改进型仿生认知神经网络模型；增加位置层（ ， ）到感受