一种新的利用模板进行摄像机自标定的方法.pdfVIP

第 11 期 电　　子 　　学 　　报 Vol . 33 　No . 11 　2005 年 11 月 ACTA ELECTRONICA SINICA Nov . 　2005 　 一种新的利用模板进行摄像机 自标定的方法 全红艳1 ,2 ,张田文1 ( 1 哈尔滨工业大学计算机学院 ,黑龙江哈尔滨 150001 ;2 东北农业大学工程学院 ,黑龙江哈尔滨 150036) 　　摘 　要 : 　提出了一种利用圆环点进行标定的新方法. 它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄 ,通 过对模板图像的角点的提取 ,计算圆环点的图像坐标 ,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数 ,进而可以求取摄 像机运动的外部参数. 通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单 、方便 、精确度高 ,而且具有很强的鲁棒性. 关键词 : 　摄像机标定 ; 圆环点 ; 角点提取 ; 内部参数 ; 外部参数 中图分类号 : 　TP391 　　　文献标识码 : 　A 　　　文章编号 : (2005) A N ew Camera SelfCalibration Metho d U sing Templat e QUAN Hongyan1 ,2 ,ZHAN G Tianwen1 ( 1 Comp uter Science Technology Institute , Harbin Institute of Technology , Harbin , Heilongj iang 150001; ) 2 Engineering Dep artment , North East Agricultural University , Harbin , Heilongj iang 150036 Ab stract : 　A New method for camera calibration using template is proposed. This method requires camera to take the template picture from three different positions. Through cor ner extraction and circular points calculation ,the camera ’s intrinsic parameters can be obtained linearly ,and its extrinsic parameters can also be calculated. Simulation and real experimental data all verify that it has the characteristic of simplicity ,convenience and accuracy. Key word s : 　camera calibration ;circular points ;cor ner extraction ;intrinsic parameter ;extrinsic parameter 基于以上的标定方法所存在的问题 ,这里提出了一种基 1 　引言