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2012年秋季机电一体化技术（专）网上作业1, wangmeirong 题号:1??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:PWM指的是（）。选项:a、机器人b、计算机集成系统c、脉宽调制d、可编程控制器 题号:2??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）选项:a、智能控制系统b、适应控制系统c、伺服控制系统d、程序控制系统 题号:3??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )选项:a、100mmb、20mmc、10mmd、0.1mm 题号:4??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _______。选项:a、控制电路b、转换电路c、调制电路d、逆变电路 题号:5??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:可以把交流电变成直流电的器件为（ ）。选项:a、逆变器b、斩波器c、变频器d、整流器 题号:6??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于( )状态。选项:a、截止和放大b、放大和饱和c、截止和饱和d、任意 题号:7??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:加速度传感器的基本力学模型是 ( )选项:a、阻尼-质量系统b、弹簧-质量系统c、弹簧-阻尼系统d、弹簧系统 题号:8??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:以下可对异步电动机进行调速的方法是_____。选项:a、改变电压的大小b、改变电动机的供电频率c、改变电压的相位d、改变电动机转子绕组匝数 题号:9??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:具有感知功能的智能机器人属于 ( )选项:a、第一代机器人b、第二代机器人c、第三代机器人d、第四代机器人 题号:10??题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）??本题分数:5内容:步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ______ 决定转角位移的一种伺服电动机。选项:a、脉冲的宽度b、脉冲的数量c、脉冲的相位d、脉冲的占空比 题号:11??题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）??本题分数:5内容:一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）选项:a、机械本体b、动力与驱动部分c、执行机构d、控制及信息处理部分 题号:12??题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）??本题分数:5内容:机电一体化的高性能化一般包含（ ）选项:a、高速化b、高精度c、高寿命d、高可靠性 题号:13??题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）??本题分数:5内容:工业机器人按控制方式分类，可以分为（ ）选项:a、离散控制b、点位控制c、连续轨迹控制d、其它 题号:14??题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）??本题分数:5内容:机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ ）选项:a、取代法b、整体设计法c、组合法d、其它 题号:15??题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）??本题分数:5内容:滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是( )选项:a、摩擦损失小b、可以实现自锁c、制造复杂d、可完全消除间隙 题号:16??题型:是非题??本题分数:5内容:变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。选项: √1、 错 2、 对 题号:17??题型:是非题??本题分数:5内容:伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。√选项:1、 错 2、 对 题号:18??题型:是非题??本题分数:5内容:无条件I/O方式常用于中断控制中。×选项:1、 错 2、 对 题号:19??题型:是非题??本题分数:5内容:查询I/O方式常用于中断控制中。×