一种复合型自适应Kalman滤波器仿真研究.pdfVIP

的 一种复合型 自适应 滤波器 仿真 究 研 沈鹤呜 华承湘 海 军大连舰 学院 艇 和 的 题。 【要】 本文探讨带模型误差 噪声统计特性误差背景下 自适应 滤波问 的 , 了 通过引入虚拟噪声补偿技术和实际不发散新算法相结合 方法 提出 一种复合型 自适 的 。 同 的 子 明了 的 。 应 滤波器 新方案 不 类型 数值仿真例 表 本方案 有效性 为便 、 , 一 了 的 于进一步分析 研究新方案的性能 我们开发 用 语言编制 计算机 通用仿真程序。 、 一 引 言 的 法, 用 得到 滤波器 简称 一套递推算 可应 计算机 动态系统中随机状 、 。 。 一 点 己 到了, 用 , 态变量的高精度 实时最优估计 由于这 显著优 得 广泛的应 但是 应 。 , 用 的 点 , 时 必须掌握所研究动态系统的数学模型和系统 中有关噪声 统计特性 这一 。 足 , 我