电机驱动控制板使用说明V2.21.pdf

【君悦智控】http://RobotC 【君悦智控】 电机驱动控制板使用说明V2.2 1 强大方便的机器人控制平台 君悦智控 http://RobotC 1 【君悦智控】http://RobotC 目录 1 写在前面的话 5 2 功能概述14 3 详细参数14 4 电路板结构图16 5 串口控制协议16 5.1 电气连接16 5.2 控制器接收指令格式17 5.3 控制器向外发送指令格式21 6 详细使用方法21 6.1 供电21 6.1.1 单片机的电源21 6.1.2 电机电源23 6.1.3 舵机电源24 6.2 控制直流电机25 6.2.1 直流电机控制模式25 6.2.2 接线方法26 6.2.3 串口指令控制27 6.2.4 上位机控制28 6.2.5 摇杆控制29 6.3 控制步进电机30 6.3.1 步进电机控制模式30 6.3.2 接线方法31 2 【君悦智控】http://RobotC 6.3.3 串口指令控制34 6.3.4 上位机控制35 6.4 控制舵机35 6.4.1 接线方法35 6.4.2 串口指令控制37 6.4.3 上位机控制37 6.5 编码器接口39 6.5.1 接线方法39 6.5.1 串口指令控制39 6.5.2 上位机控制40 6.6 模拟量反馈41 6.6.1 接线方法41 6.6.2 串口指令控制43 6.6.3 上位机控制43 6.7 遥控器接口44 6.7.1 接线方法44 6.7.2 遥控器使用45 7 上位机使用说明47 7.1.1 上位机功能47 7.1.2 上位机软件使用需求48 7.1.1 上位机软件与电机控制板的连接49 7.1.2 搜索与配置电机控制器50 7.1.3 反馈信息重映射51 7.1.4 采样值图形绘制53 7.1.5 游戏摇杆控制57 7.1.6 键盘控制指令58 7.1.7 代码生成58 3 【君悦智控】http://RobotC 8 程序设计入门59 8.1 开发环境的建立59 8.2 程序下载70 8.3 模板工程说明73 8.3.1 模板工程文件构