自动控制原理 胥布工 答案1.pdfVIP

第 1 章习题及解答 1-1 试举出日常生活中所见到的开环控制系统和闭环控制系统各一例，并分别说明其工 作原理。 答： 开环控制系统与闭环控制系统的差别在于有没有将输出量反馈到输入端的反馈通道。 家庭空调的温度控制就是一个闭环控制系统，其原理是当室内温度升高或降低时，温度 传感器将检测到的实际温度反馈到系统输入端与参考输入给定的期望温度比较求得偏差，温 度控制器根据偏差信号产生控制作用控制压缩机制冷量，从而维持室温在期望值附近。 在要求不高的场合，有些简单的传送带系统是由电动机带动的开环控制系统。工作原理 很简单，只需闭合电源开关，则电动机带动传送带运行，传送带上负载变化会引起传送速度 变化。 1-2 试说明开环控制和闭环控制的优缺点。 答： 开环控制系统的控制精度主要取决于系统本身参数的稳定程度，没有抵抗外部干 扰的能力，因此，在实际工作环境中，难以达到很高的控制精度。开环控制系统的优 点是结构简单，成本较低，缺点是抗扰性能差。对于参数稳定的系统，在外部干扰较弱或控 制精度要求不高的场合，开环控制系统仍被大量使用。 闭环控制系统利用反馈信号得到的偏差来产生控制作用，也称为反馈控制系统。 这种基于偏差的闭环控制系统具有较强的抵抗外部和内部扰动的能力，并使