朱剑—中期考核完成版解析.pptVIP

基于改进趋近律的永磁同步电机滑模变结构控制 报告人： 朱 剑 导 师：张昌凡 教授 专 业：电力电子与电力传动 2011年4月27日 ◆主要内容◆ §1论文内容安排 §2论文研究现状 §3课程学习成绩 论文内容安排 第一章 绪论 首先阐述论文的研究背景及意义，介绍滑模变结构控制的起源，发展，优缺点，分析滑模变结构中目前的热点问题。 第二章 变结构控制理论 简述滑模变结构控制的定义，原理和性质，着重介绍滑模抖振产生原因，解决方法等。 论文内容安排 第三章 变结构控制的改进 针对引起“抖振”的原因，提出两种改进的趋近率方法和变边界层方法，并进行存在性和可达性验证，与原对象进行仿真比较，证明方法有效性。 论文内容安排 第四章 基于永磁同步电机系统的改进趋近率滑模变结构控制 建立永磁同步电机系统模型，引入改进的趋近率，对该系统进行仿真研究。 第五章 总结与展望 总结全文主要研究内容与结论，及对今后进一步研究工作的展望。 论文创新点 1、提出双幂次指数趋近率： 论文创新点 2、提出改进的指数趋近率： 论文创新点 3、提出变边界层法： 研究现状 针对