第6章位置检测装置精要.pptVIP

格雷码码盘（右） 光电脉冲编码器用于数字脉冲比较伺服系统 放大环节 指令信号 比较器 伺服电机 反馈信号 工作台 图 数字比较伺服系统 6.5.2 光电式编码器 光电式脉冲编码器通常与电机做在一起，或者安装在电机非轴伸端，电动机可直接与滚珠丝杠相连，或通过减速比为i的减速齿轮，然后与滚珠丝杠相连，那么每个脉冲对应机床工作台移动的距离可用下式计算： 6.5.3 编码器的应用 式中 δ —脉冲当量（mm/脉冲）； S—滚珠丝杠的导程（mm）； i—减速齿轮的减速比； M—脉冲编码器每转的脉冲数（p/r）。 i 1个脉冲（θ） -----------------------------------------δ mm M个脉冲(360o，1转)—M/i个脉冲（1 /i转）---- S×1 /i mm 推导： 式中 δ —脉冲当量（mm/脉冲）； S—滚珠丝杠的导程（mm）； i—减速齿轮的减速比； M—脉冲编码器每转的脉冲数（p/r）。 6.5.2 编码器的应用 位移测量 转过角度－－计量脉冲数目 速度－－计量脉冲频率 转向－－A组B组信号相位关系 主轴控制 主轴旋转与坐标轴进给的同步 主轴定向准停控制 恒线速切削控制 测量速度 回参考点控制－－零标志脉冲 6.5.3