液压与气动技术第四章液压执行元件.pptVIP

第4章 液压执行元件 4.1 液压缸的类型和特点 4.2 液压缸的设计计算 4.3 液压缸的结构设计 4.4 液压马达 4.5 液压执行元件的常见故障及排除方法 4.1 液压缸的类型和特点 液压缸可按结构特点不同可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类。 4.1.1活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 1.双杆活塞液压缸 双杆活塞液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图4-1所示。 4.1 液压缸的类型和特点 因为双杆活塞液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度v和推力F分别为 （4-1） （4-2） 式中p1、p2——分别为缸的进、回油压力； ηv、ηm——分别为缸的容积效率和机械效率； D、d——分别为活塞直径和活塞杆直径； q——输入流量； A——活塞有效工作面积。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 4.1 液压缸的类型和特点 2.单杆活塞液压缸 单杆活塞液压缸的活塞仅一端带有活