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事件控制块 为了把描述事件的数据结构统一起来，μC/OS-II使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据 typedef struct { INT8U OSEventType; //事件的类型 INT16U OSEventCnt; //信号量计数器 void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针 INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等待表 } OS_EVENT; 把一个任务置于等待状态要调用OS_EventTaskWait( )函数。该函数的原型为： ? void OS_EventTaskWait ( OS_EVENT *pevent //事件控制块的指针 )； 函数OS_EventTaskWait ( )，将在任务调用函数OS×××Pend( ) 请求一个事件时，被OS×××Pend( )所调用。 如果一个正在等待的任务具备了可以运行的条件，那么就要使它进入就绪状态。这时要调用OS_EventTaskRdy( )函数。该函数的作用就是把调用这个函数的任务在任务等待表中的位置清0（解除等待状态）后，再把任务在