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第四章 直流电机的运行特性 根据可逆原理，直流电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行。但是它们的运行特性是不同的。本章将分别介绍。 第一节 直流发电机的运行特性 直流发电机的稳态运行（n=nN）特性主要有三条：①标志其输出电压质量的外特性，②反映其励磁调节规律的调整特性③表征其力能指标的效率特性。下面分不同励磁方式的电机来介绍。 一、他励直流发电机的运行特性 分析表明，直流发电机的稳态特性在很大程度上受磁饱和的影响，所以先介绍空载特性。 图1-4-1试验接线图 空载特性 空载特性是指n＝nN＝常值，I＝0时，电枢的空载端电压与励磁电流之间的关系U0＝f（If）。 空载运行时，I＝0，因此其空载特性实质上即为Ea＝f（If）关系曲线。又因为n＝常值，电枢的感应电动势正比于主磁通，即Ea0＝CenΦ0∝Φ0，可见空载特性Ea＝U0＝f（If）与电机的磁化曲线Φ0＝f（If）的纵坐标之间仅差一个比例常数Cen，所以亦可认为空载特性实质上就是电机的磁化曲线。空载特性常常用来确定电机磁路和运行点的饱和程度（非线性程度）。 图1-4-2 空载特性 空载特性可由试验测得，其试验线路如图1-4-1所示。试验时，打开开关Q，发电机由原动机拖动并保持n＝nN；调节电阻R，使If由零开始单调增长直至空载电压U0 ≈(1.1～1.3)UN，然后使If单调减小至零，再反向单调增加，直至负的U0与正的U0相等为止。在试验过程中记录每次的If和相应的U0值。由于铁心的磁滞现象，这样所测得的U0＝f（If）只是整个磁滞回线的左半边，可根据对称关系画出此磁滞回线的右半边，并进一步找到整个磁滞回线的平均曲线，如图1-4-2中虚线所示。一般取平均曲线作为电机的空载特性。 直流电机励磁后再将励磁电源断开，磁路中就会留有剩磁，此后即使在If＝0时，电枢仍会出现由剩磁通所感应的剩磁电压U0r，其值约为(2～4)%UN。 由于空载特性实质上反应了励磁电流与由它建立的主磁通在电枢中所感应电动势之间的关系，而与If的获得方式无关，因此并励、复励发电机的空载特性也可以用上述方法求取，即他励直流发电机的空载特性是直流电机最基本的特性曲线。 外特性 他励发电机的外特性是指发电机的转速n＝nN＝常值，励磁电流If＝常值（通常等于额定励磁电流IfN）时，发电机的端电压与线路电流之间的关系：U＝f（I）。 外特性的试验线路也采用图1-4-1的线路。将开关Q闭合使电机接上负载，在保持n＝nN不变，且调节R使If＝IfN不变，改变负载RL使I从零增加到IN，并酌量过载，记录U、I之值。可得到U＝f（I）关系曲线，如图1-4-3所示。 由他励发电机的电压方程可知，发电机的端电压为 （1-4-1） 当励磁电流和转速为常值时，若电刷在几何中性线上，且不计磁饱和效应，则气隙磁通Φ和Ea为常值；于是随着负载电流的增加，电枢电路的电阻压降IaRa逐渐增加，发电机的端电压将稍微下降，外特性U＝f（I）为一比水平线稍微下降的直线。如计及饱和效应，交轴电枢反应会产生一定的去磁作用，于是随着负载电流的增加，气隙磁通Φ将略有减小，使电枢电动势Ea随之减小，再计及电枢的电阻压降IaRa，外特性变为曲线，且下降程度略有增加，正如图1-4-3所示。 图1-4-3 他励发电机外特性 在n＝nN、If＝IfN的条件下，他励发电机从额定负载过渡到空载，电枢端电压变化的数值与额定电压的比值，称为额定电压调整率（简称电压调整率），用ΔuN表示，即 （1-4-2） 他励发电机的ΔuN大致在5%～10%这一范围内，即负载变化时，发电机的端电压变化不大，所以他励发电机基本上可以看成是一个恒压的直流电源。 他励发电机在额定励磁下短路时，由于Ra很小，短路电流Ik＝Ea/Ra会很大，可达到额定电流的二三十倍，故他励发电机不允许在额定励磁下发生持续短路。 调整特性 调整特性是指n＝nN＝常值和U＝UN＝常值时，If ＝f（I）的关系曲线。它表明，当负载变化时，如何调节励磁电流，才能维持发电机的端电压不变。 图1-4-4 他励发电机的调整特性 调整特性的试验线路仍采用图1-4-1的线路。同时调整负载电阻和励磁电流，以使在不同负载下都保持端电压为额定值，然后记录I与对应的If，即得如图1-4-4所示的调整特性曲线。 由图可见，他励发电机的调整特性曲线是随负载电流的增大而向上翘的。这是因为负载电流增大时，要保持端电压不变，就必须增大励磁电流，以补偿电枢回路电阻压降和所增加的电枢反应去磁作用。 当负载电流I＝IN时，发电机的端电压U＝UN时所需的励磁电流称为额定励磁电流，用I fN表示。上面的外特性和电压调整率，就是在额定励磁电流条件下求取的。 效率特性 效率特性是