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第四章　机床电气控制基本环节 第七节 直流电动机的控制电路 * 【教学目标】 1. 初步了解直流电动机起动、正反转和制动的 意义和方法； 2. 理解并励式直流电动机起动、正反转控制的 原理； 3. 理解他励式直流电动机制动控制的原理； 4. 了解直流电动机和三相异步电动机控制方法 的异同。 第七节 直流电动机的控制电路 【教学重点】 并励直流电动机的起动和正、反转控制原理 【教学难点】 他励和串励直流电动机的起动原理 第七节 直流电动机的控制电路 第七节 直流电动机的控制电路 直流电动机突出的优点是有很大的起动转距和能在很大的范围内平滑地调速。直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的控制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四种。并励及他励直流电动机的性能及控制电路相近，它们多用在机床等设备中；在牵引设备中，则以串励直流电动机应用较多。 一、直流电动机的起动控制电路 图4-20　并励直流电动机的起动控制电路 图中电枢回路的电阻R为降压起动电阻, ①合上电源开关QS。 ②按下起动按钮SB1，接触器KM得电吸合并自锁，直流电动机电枢回路串入电阻R起动，随着转速逐渐上升，通过电动机的电流减小，电阻R上电压下降，接在电枢两端的电压继电器KA线圈两端电压逐渐上升。当KA线圈的电压上升到一定值时，KA动合触点闭合，短接电阻R，电动机在额定电压下运行。 ③按下停止按钮 SB2，接触器KM断电释放，电动机M停止转动。 1．并励直流电动机的起动控制电路 （1）工作原理　 直流电动机的起动控制电路 并励直流电动机在起动时需在施加电枢电压之前，先接上额定励磁电压，以保证起动过程中产生足够大的反电动势，迅速减小起动电流和保证足够大的起动转矩，加速起动过程。 因此，常被转速需要保持恒定或需要在广泛范围内进行调速的生产机械所采用。 （2）工作特点　 直流电动机的起动控制电路 2．他励直流电动机的起动控制电路 （1）工作原理　 图4-21　他励直流电动机起动控制电路 他励直流电动机起动控制电路如图4-21所示，这是一个用时间继电器控制二级电阻起动的电路。 电路分析：　 直流电动机的起动控制电路 工作原理：　 ①合上开关QS1和QS2，励磁绕组F1F2首先得到励磁电流；同时，时间继电器KT1和KT2的线圈也得电，其动断触点断开，接触器KM2和KM3线圈断电，并联在起动电阻R1和R2上的接触器动合触点KM2和KM3处于断开状态，从而保证了电动机在起动时电阻全部串入电枢回路中。 图4-21　他励直流电动机起动控制电路 ②按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合并自锁，电动机在串入全部起动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的动断触点断开，时间继电器KT1和KT2线圈断电。KT1延时闭合的动断触点首先延时闭合，接触器KM2线圈通电，其动合触点闭合，将起动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2延时闭合的动断触点延时闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机起动完毕，正常运行。 直流电动机的起动控制电路 （2）工作特点　 他励直流电动机控制电路的工作特点与并励直流电动机控制电路的工作特点相近。 直流电动机的起动控制电路 3．串励直流电动机的起动控制电路 （1）工作原理　 ②按下起动按钮SB1，接触器KM1通电吸合并自锁，KM1主触点接通主回路，电动机串电阻R1和R 2降压起动。R1两端的电压开始时较高，时间继电器KT2动作，KT2动断触点瞬时断开。同时，由于 KM1动断触点断开，KT1线圈断电，KT1延时闭合的动断触点延时闭合，接触器KM2通电吸合，其动合触点闭合，起动电阻R1短接。这时，时间继电器KT2线圈断电，KT2延时闭合的动断触点延时闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机全压运行。 图4-22　串励直流电动机控制电路 ①合上电源开关QS，时间继电器KT1线圈得电，KT1闭合触点立即断开。 直流电动机的起动控制电路 （2）工作特点　 并励、他励直流电动机的电磁转矩与电枢电流成正比，而串励电动机的电磁转矩T与电枢电流的平方成正比。也就是说在同样大的起动电流下，串励电动机的起动转矩要比并励或他励电动机的起动转矩大得多。 所以，在带大负载起动或起动很困难的场合，如电力机车、起重机等机械宜采用串励直流电动机拖动。串励电动机不能在空载或轻载的情况下起动，应在至少带有20～30％负载的情况下起动。否则，电动机的转速极高，会使电枢受到极大的离心力而损坏。 二、直流电动机的正、反转控制电路 要改变直流电动机旋转方向，只要改变它的电磁转矩方向即可。直