第八章第4讲_离散系统频率响应.pptVIP

信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 例：离散系统全通网络： 离散时间系统全通网络零极点分布特征为： 零点位于单位圆外，极点位于单位圆内，零点和极点模互为倒数，幅角相等。 连续时间系统全通网络零极点分布特征为： 零点位于右半平面，极点位于左半平面，零点和极点沿虚轴镜像对称。 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 作业 8-1 8-5 8-21 8-24 8-27 8-35 8-36 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn (一) 序列的傅立叶变换 1. 定义 式中，T为抽样间隔，?为数字角频率。 §8.9 序列的傅立叶变换(DTFT) * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 因此，单位圆上的序列的Z变换为序列的傅立叶变换。 2. 序列的傅立叶变换与Z变换的关系 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 3.逆变换 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 序列的傅里叶变换也称为离散时间傅里叶变换DTFT(Discrete Time Fourier Transform) DTFT的基本性质： （1）线性： 若： 则： DTFT的基本性质 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn （2）序列的位移： 若： 则： 时域位移对应频域相移 （3）频域的位移： 若： 则： 频域位移对应时域的调制 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 若： （4）序列的线性加权 若： （5）序列的反褶 则： 则： 时域的线性加权对应频域微分 时域的反褶对应频域反褶 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn (6)奇偶虚实性： 复函数 的实部为偶函数，虚部为奇函数，模为偶函数，幅角为奇函数。 共轭 与 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn (7)时域卷积定理 若： 则： (8)频域卷积定理 若： 则： 时域相乘对应频域卷积。 时域卷积对应频域相乘。 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 1.单位圆上（z=ej?T）的系统函数就是离散系统的频率特性 2.离散系统的频率响应的意义 为了研究离散线性移不变系统对输入频谱的处理作用，有必要研究离散线性移不变系统对复指数或正弦序列的稳态响应， 8.10离散系统的频率响应特性 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 设输入序列是频率为?的复指数序列，即 x(n)= ej?Tn 单位函数响应为h(n) 则离散系统的零状态响应为： * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 其中， H(ej?T)是h(n)的傅立叶变换，被称为系统的频率响应。它描述了复指数序列通过线性移不变系统后，复振幅（包括幅度和相位）的变化。 H(ej?T)的性质： h(n)绝对可和，则系统稳定，同时也意味着系统的频率特性H(ej?T)存在且连续。 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 因为h(n)是实序列，故H(ej?T)满足共轭对称条件，即 H(ej?T)= H*(e-j?T) 也就是H(ej?T)的幅度为偶对称， ?H(ej?T)?= ?H(e-j?T)? 相角为奇对称 arg[H(ej?T)] =-arg[H(e-j?T)] 因为ej?T 是?周期函数，所以H(ej?T)是周期函数，周期为2?/T。 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 也就是说，其输出序列的傅氏变换等于输入序列的傅氏变换与频率响应的乘积。 对于线性移不变系统： 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位圆上的Z变换称作系统频率响应。 系统的频率响应的意义 * 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn 利用系统函数在z平面上的极零点分布,通过几何方法而直观地求出离散系统的频率响应。 (三) 频率响应的几何确定