神经网络PID在叠图机控制系统中应用的研究.pdfVIP

中文摘要 全自动叠图机速度同步控制是图纸折叠过程中最为重要的环节之一。同步速 度一尤其是进纸电机和叠图电机的速度匹配，即文中提到的步进电机速度闭环调 节，对折叠精度的高低起着决定性的影响。 当前速度控制普遍采用传统PID算法。PID算法具有结构简单、实现方便、 适应性强等特点，但是该算法在速度吲路中的应用存在调节缓慢、抗干扰能力弱、 稳定性差等问题。传统PID控制下的速度回路在改变设定值后，测量值稳定到新 设定值上的时间是比较长的。同时受电机负载的变化、同步信号的丢失、机械方 面等干扰的影响，速度回路很容易偏离设定值，并发生大幅度的波动。这些问题 限制了速度回路控制精度的提高，更成为叠图速度进一步提升的瓶颈，如果能找 到一种合适的控制算法解决这些问题，将对全自动叠图机产品性能的提升产生深 远的影响。 本论文以此为背景，通过详细分析步进电机的工作原理与特性，对神经网络 PID进行了深入研究，详细介绍了基于BP神经网络PID的设计思想、设计方法和 设计内容，最后通过仿真试验验证该控制算法的可行性，并在基于ARM7的硬件 环境上实现基于BP神经网络PID的速度闭环控制程序。论文主要工作如下： 1．根据步进电机控制原理，分析全自动叠图机进纸和叠图电机转速闭环控 制的