定向井实钻井眼轨迹三维可视化描述.pdfVIP

( ) 2009年 7月 西安石油大学学报 自然科学版 Ju l. 2009 ( ) 第 24 卷第 4 期 Journal of X i ′an Sh iyou Un iversity N atu ral Science Edition Vo l. 24 No. 4 　　文章编号 : 1673064X (2009) 04 007904 定向井实钻井眼轨迹三维可视化描述 1, 2 2 1, 2 3 黄志强 , 田 海 ,郑双进 ,贾建贞 ( 1. 长江大学 湖北省油气钻采工程重点实验室 ,湖北 荆州 434023; 2. 长江大学 石油工程学院 ,湖北 荆州 434023; 3. 中原石油勘探局 钻井管具工程处 ,河南 清丰 45733 1) 摘要 :在石油钻井中 ,实钻井眼轨迹的计算与描述是井眼轨迹监测的重要环节 ,也是井眼轨道控制 的基础. 通过测斜数据的处理结合计算机图形学可以更直观地显示井眼轨迹空间形态. 通过研究井 眼轨迹上某测点邻近的结构形状及其变化规律 ,在微分几何理论基础上 ,利用井斜角 、方位角与自 然坐标系各单位矢量的几何关系推导出井眼轨迹的曲线结构计算模型 ,并提出了通过对测斜数据 进行三次样条插值及多项式拟合数据平滑处理的方法以减小测量离散数据带来的误差 ; 同时 ,结合 面向对象技术和可视化技术 ,实现了定向井井眼轨迹的三维可视化描述. 关键词 :定向钻井 ;井眼轨迹 ;测斜计算 ;可视化 中图分类号 : TP39 1. 4 1; TE928　　文献标识码 : A 　　钻井作业中的测斜数据只是各离散测点处的基 本参数 ,并不反映井眼轨迹的实际形态 ,井眼空间位 1　井眼轨迹上某测点邻近的曲线结构 置的确定需要在此基础上通过某种测斜计算方法得 井深是井眼轨迹的一个基本参数 ,也是测点位 到. 目前井眼轨迹的计算方法有多种 ,但基本上都是 置的标志. 因此 ,在井眼轨迹计算中将井深作为自变 建立在一定的假设模型基础上 ,如假设为直线 、圆柱 量 ,而将井斜角 、方位角 、空间坐标 、井眼曲率等参数 螺旋线等曲线形式. 尽管实钻井眼轨迹不能严格沿 [ 34 ] 看作井深的函数 . 井眼轨迹基本方程的向量形 着预先设计的特定轨道钻进 ,但井眼轨道一般具有 式为 连续光滑或分段连续光滑的性质 ,在微小井段范围 ( ) ( ) r D = N i + E j + H k, 1 内具有明显的变化规律. 从曲线论上看 ,井眼轨迹上 式中, D 为井深, m; N 为北坐标, m; E 为东坐标, m; H ( ) 任一测点处的结构参数 挠曲参数 决定着其邻域