机械设计课程设计蜗杆减速器设计说明书精要.docVIP

目录 一 、传动方案的拟定…………………………………………2 二 、电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算……2 选择电机……………………………………………2 计算传动装置的传动比……………………………4 计算传动装置各轴的运动和动力参数……………4 三 、传动零件的设计计算……………………………………5 蜗轮蜗杆的设计……………………………………5 四 、轴及其上零件校核计算…………………………………8 蜗杆轴的设计………………………………………8 蜗轮轴的设计………………………………………10 五 、润滑与密封………………………………………………16 六 、减速器的附件、零件附表及结构尺寸…………………17 七 、参考文献…………………………………………………19 传动方案的拟定 根据任务书要求，采用一级蜗轮蜗杆减速器，传动方案如下图所示： 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 选择电机 选择电机类型 按工作要求和工作条件选择YB系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。 选择电机的容量 工作机的有效功率为 从电动机到工作机输送带间的总效率为 式中： ---联轴器的传动效率； ---轴承的传动效率； ---蜗杆的传动效率； ---卷筒的传动效率。 由文献[1]表9.1可知，，，，， 则 所以电动机所需的工作功率为 确定电动机的转速 工作机卷筒的转速为 由于蜗杆的头数越大，效率越低，蜗杆头数不宜过大，故选取蜗杆的头数Z1=2。由文献[1]表9.2选取 。 所以电动机转速可选的范围为 符合这一范围的同步转速为1000r/min和1500r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。 根据电动机的类型2的型号为Y112M-6，其主要性能如表1.1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。 表1.1 Y112M-6型电动机的主要性能 电动机型号 额定功率/kW 满载转速/(r/min) Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0 表1.2 电动机的主要外形和安装尺寸（单位mm） 中心高H 外形尺寸 L1×（AC/2+AD）×HD 底脚安装尺寸A×B 底脚螺栓直径K 轴伸尺寸D×E 键连接部分尺寸 F×GD 112 400×（115+90）×265 190×140 12 28×60 8×7 计算传动装置的传动比 总传动比 计算传动装置各轴的运动和动力参数 各轴的转速 I轴 Ⅱ轴 卷筒轴 各轴的输入功率 Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 各轴的输入转矩 电动机的输出转矩Td为 Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 将上述计算结果汇总于表1.3，以备查用。 表1.3 传动装置的运动和动力参数 轴名 功率P/kW 转矩T/() 转速n/(r/min) 传动比i 效率 电机轴 2.20 2.24×104 940 1 0.99 Ⅰ轴 2.18 2.2×104 940 14.92 0.766 Ⅱ轴 1.67 2.53×105 63 1 0.97 卷筒轴 1.62 2.46×105 63 传动零件的设计计算 蜗轮蜗杆的设计 选择材料及热处理方式 由于输入功率不太大，转速也不是很高，蜗杆材料选用45钢，表面淬火，齿面硬度45~50HRC。蜗轮材料，选择蜗轮的材料为铝铁青铜。 选择蜗杆头数 和蜗轮齿数 由传动比等于14.92，查表，取，则 按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径 确定蜗轮上扭矩 确定载荷系数 载荷轻冲，查表取K为1.2。 确定许用接触应力 根据初估蜗杆副的滑动速度，其中n1为蜗杆转速，T2为蜗轮转矩，则，查参考文献[2]表7.5，，取 。 确定模数和蜗杆分度圆直径 由文献[2]表7.1，选取 。 计算传动中心距 蜗轮分度圆直径 。 中心距 。 验算蜗轮圆周速度 ，相对滑动速度 及传动效率 所以 ，与初估值相符，因此材料及许用接触应力选取合适。 由 ，查[2]表7.7，取当量摩擦角 ，所以传动总效率 ，与初估值相符。 蜗轮和蜗杆的主要几何尺寸 表1.4 计算蜗杆和的蜗轮的主要几何尺寸 蜗杆参数 蜗轮参数 名称 符号 数值 名称 符号 数值 齿顶高 6.3 齿顶高 6.3 齿根高 7.56 齿根高 7．56 全齿高 13.86 全齿高 13.86 分度圆直径 63 分度圆直径 189 齿顶圆直径 75.6 喉圆直径 201.6 齿根