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毕业设计(论文)开题报告 题 目： 液压挖掘机工作装置设计 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械制造设计及其自动化 学生姓名： 谢志文 学号： 201113090230 指导老师： 钟定清 2015年月日 根据铲斗类型分为正铲和反铲。根据主要机构传动类型分为全液压挖掘机和半液压挖掘机。根据行走机构的类型分为履带式、轮式、汽车式、悬挂式、及拖式挖掘机。根据工作装置分为铰接式、伸缩臂式挖掘机。斗液压挖掘机在建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有十分广泛其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环.对液压挖掘机的装置设计研究必须知道液压挖掘机的特点。液压挖掘机一般采用双泵或三本供油，先导油由单独的先导泵提供。有些液压执行元件所需功率大需要合流供油，合流有两种方式：阀内合流一般有双泵合流供给一个阀杆，在由该阀一般杆控制供油给所需合流的液压执行元件。该合流方式的阀杆的孔径设计需要考虑多泵供油所虚的流通面积阀外合流双泵分别通过各自阀杆，通过两阀泛联动操纵，在阀杆外合流供油给所需合流的液压执行元件。虽然操纵结构相对复杂、体积较大，但由于流经阀杆的饿是单泵流量，阀杆孔径相对较小，而且有可能与其他阀杆通用。.多路阀常进行分块且分泵供油，每一阀组根据实际需要可利用直通供油道和并联供油道两种油道。前者可实现优先供油，既上游阀杆动作时，压力油就供给该阀杆操纵的液压元件，而下游阀杆操纵的液压元件就不能动作。后者可实现并供油。为满足多种作业工况及复合动作要求，一般采用简单的通断型二位二痛阀和插装阀，把油从某一油路直接引到另一油路，并往往采用单向阀防止油回流，构成单向通道。通断阀操纵有以下3种方式：①采用先导操纵油联动操纵，先导操纵油在控制操纵阀杆移动的同时，联动操纵通断阀。②采用操纵阀中增加一条油道作为控制通断阀的油道，这样在操纵操纵阀的同时，也操纵了通断阀的开闭。三，采用电磁阀操纵。为了实现复杂的供油关系，有时需要将以上几种通断阀操纵方式同时应用。挖掘机开式液压系统采用三位六通多路阀。当阀芯在中尖位置时，泵的压力油从P口流出，通过直通油道经过各阀最后回油箱。控制操作手柄使阀芯往左端或右端移动，P→D的阀口逐渐关小，P→A和B→T的阀口逐渐开大。为了实现精细作业和复合动作，在阀芯的各个端面开有各种各样的节流槽，所以多路阀上各个阀口的开口面积与阀芯的位移并不呈线性关系。调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，通过阀芯节流，控制去液压缸和回油箱的开口量来实现，由于是靠回油节流建立的压力和液压泵流量的影响。在轻负荷时，流量调速行程大操纵性能好，随着负载压力和液压泵流量的减小，阀杆调速的死区（空行程）增大，有效的调速范围行程减小，调速特性曲线（流量随行程变化）变陡，导致阀杆行程稍有变化，流量变化就很大，阀的调速性能变差。挖掘机在工作过程中，其负载压力是不断变化的，加之液压泵的流量也在不断的变化，因此开式油路的调速性能不稳定，这是开式油路的缺点之一。当阀芯处于中位时，由D到C的开口量最大，泵的输出流量全部通过旁路回油箱，系统压力很低；当阀芯往左端移动时，由D到C的开口量逐渐减小，由P到A开口面积逐渐增大，在系统压力未达到足以推动液压缸活塞以前，泵的输出流量全不从D到C回油箱。当阀芯进一步向左移动，D到C的节流口进一步减小，P到A的节流口变大，系统的压力增大到足以推动活塞运动，此后由D到C的流量逐渐减小，流向液压缸的流量逐渐增大。开式油路的另一缺点是，当一个泵供多个执行器同时动作时，因液压油首先向负载轻的执行器流动，导致高负载的执行器动作困难，因此，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流。此外，液压挖掘机工况各种各样，复合动作较多，如掘削装载工况、平整地面工况、沟槽侧边掘削工况、双泵合流问题、直线行走问题等。在这样的要求下，如何向个执行器供油，向哪个执行器优先供油，如何实现合流，如何实现在作业装置同时动作时保持直线行走等，这些都需要多路阀进行控制。多路阀内部就构成了一个十分复杂的液压回路。基本原理 斯卡原理是一个静力学原理，对于“理想液体”有：处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；速度的传递按“容积变化相等”的原则；液体的压力由外载荷建立能量守恒。由