人工智能中图搜索算法.pdf

第4章 图搜索技术 第4章 图搜索技术 4.1 状态图搜索 图搜索是人工智能的核 心技术之一，人工智能的 4.2 状态图问题求解 许多分支领域都涉及到图 4.3 与或图搜索 搜索。 4.4 与或图问题求解 这里的图是指节点和有 向边组成的网络。按连接 4.5 博弈树搜索 同一节点的各边间的逻辑 关系，图可分为或图（直 接图）和与或图两类。 第1页 第4章 图搜索技术 4.1 状态图搜索 4.1.1 状态图 我们通过例子引入状态图的概念。 例4.1 走迷宫是人们熟悉的一种游戏，如图4— 1就 是一个迷宫。如果我们把该迷宫的每一个格子以及入 口和出口都作为节点，把通道作为边，则该迷宫可以 由一个有向图表示(如图4—2所示) 。那么，走迷宫其实 就是从该有向图的初始节点(入口) 出发，寻找目标节点 ( 出口) 的问题，或者是寻找通向目标节点( 出口) 的路径 的问题。 第2页 第4章 图搜索技术 S S S 1 2 3 S S S S 4 5 6 0 S S S 7 8 9 S g 图4—1 迷宫图 第3页 第4章 图搜索技术 S S S 1 2 3 S S S S 0 4 5 6 S S S S 7 8 9 g 图4—2 迷宫的有向图表示 第4页