第五章 MSP430嵌入式程序设计2解读.pptVIP

数据类型 变量的定义 语法： 变量类型 变量名； 例： int number; 注意： 在C/C++语言中变量名必须满足： 1) 由字母、数字或（和）下划线组成； 2) 第一个符号为字母或下划线。 3) 大小写敏感 4) 变量一定要先定义，然后才能使用。 变量初始化和赋值 “变量初始化”： 定义变量时，给它指定一个初始值，这个过程称为“变量初始化”。例如： int numberOfStudents = 80; “变量赋值”： 给变量指定一个新值的过程称为变量的赋值，通过赋值语句完成。 例如： number = 36 ; 下面给出一些变量赋值语句的例子： int temp; int count; temp = 15; count = temp; count = count +1; temp = count; 注意：变量初始化和定义是两个不同的概念。 变量的引用 变量里存储的数据可以参与表达式的运算，或赋值给其它变量。这一过程称为变量的引用。例如： int total = 0 ; int p1 = 5000 ; int p2 = 300 ; total = p1 + p2; 变量种类 (1/2) 在程序中需要定义和使用一些变量，一般来说可以在以下几个位置进行变量的声明： 函数内部； 函数的参数定义； 所有函数的外部。 这样，根据声明位置不同，可以将变量分为局部变量，形式参数和全局变量。 变量种类 (2/2) 变量存储类型 (1/2) Static 静态变量 变量存储类型 (2/2) extern外部变量 5.4.4 操作符与表达式 C语言运算操作符有赋值运算符、算术运算符、逻辑运算符、位运算符等多类。 算术运算符 操作说明 语法 加法运算 a+b 前置自加运算 ++a 后置自加运算 a++ 负号 -a 减法运算 a-b 前置自减运算 --a 后置自减运算 a-- 乘法运算 a*b 除法运算 a/b 模运算(取余) a%b 关系运算符 操作说明 语法 小于比较 ab 小于等于比较 a=b 大于比较 ab 大于等于比较 a=b 不等于 a!=b 等于 a==b 逻辑运算符 注意： 位运算符 操作说明 语法 按位与 按位或 | 按位异或 ^ 取反 ~ 左移 ? 右移 ? 位操作 (1/3) 按位操作在MSP430编程中非常重要，是430编程人员必须掌握的知识，它常出现在配置寄存器、数字计算中。 位操作 (2/3) 1、逻辑“或”—— ‘|’ 例：P2OUT |= BIT0 + BIT2; // 等价于P2OUT = BIT0+BIT2; // P2OUT= 0x0000 0001 + 0x0000 0100 = 0x0000 0101 2、逻辑“与”——‘’ 例：P2OUT =~ BIT3; // 等价于P2OUT = P2OUT (~0x0000 1000) // = P2OUT 0x1111 0111 // 表示无论P2.3之前是什么值，这条语句后，P2.3 = 0; // P2的其余引脚保持原来状态不变。 位运算 3、逻辑“异或”——‘^’ 逻辑异或（^）比较常见于依赖前次状态的状态改变，比如说LED闪烁，LED闪烁的实现其实是不断变换电平的高低状态，如果前次为高则改为低，相反如果前次为低则改为高。这种情况下就可以用逻辑异或（^）来实现. 例1： P2OUT ^= BIT0; // 翻转P2.0 例2：不妨假设PxOUT寄存器8位初始值为0100 1110： 位运算 4、左(右)移运算符‘()’ 左移（）和右移（）操作则比较多地用于数值计算。 x = xn; 等价于 x = x *2n; 左移n位，相当于乘以2的n次方；同理， x = xn; 等价于 x = x /2n; 右移n位，相当于除以以2的n次方。移位操作是基于位操 作进行的，所以移位操作不限于进行数值计算，巧妙地应用移位操作可以进行一些基 于判断的循环操作。 运算符优先级 优先级 操作符 描述 最高 () [] - 类型转换，下标操作，指针元素访问 ? ! ~ + - 单目运算 ? * / % 乘，除，取模 ? + - 加，减 ? 左移，右移 ? = = 关系运算符 ? == != 关系运算符 ? 位与 ? ^ 位异或 ? | 位或 ? 逻辑与 ? || 逻辑或 ? ? 条件表达式 ? = += -= *= /= %= = |= ^= = = 赋值运算 最