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* * * * * * * * * * 第一章 传感器基础 传感器基础 传感器基础 1.1 传感器的定义 标准定义 — 传感器是能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 输入量是某一被测量，如物理量、化学量和生物量等；（热、光、位移、速度、力、浓度、血压等） 输出量是要便于传输、转换、处理和显示的物理量，这种量可以是气、光、电量，目前主要是电量； （电阻、电容、电感、电流、频率等） 传感器基础 标准定义 — 传感器是能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 输出和输入有对应关系，且应有一定的精确度，转换必须按照一定的规律进行。 守恒定律：能量、动量、电荷量等； 场的定律：静电场定律、电磁感应定律等； 物质定律：物质本身内在性质的定律； 统计法则：联系宏观系统和微观系统的物理法则。 传感器基础 传感器广义的定义 凡是利用一定的物质（物理、化学、生物）法则、定理、定律、效应等进行能量转换与信息转换，并且输入与输出严格一一对应的器件或装置均可为传感器。在不同的技术领域内，又被称作检测器、换能器、变换器等。 传感器基础 外 界 刺 激 五官 人脑 肢体动作 传感器 计算机 执行器 传感器 —— “电五官 传感器基础 1.2 传感器的组成 通常由敏感元件（预变换器）和变换元件（变换器）两部分组成。 敏感元件 实现将待测的非电量变为易于转换成电量的另一种非电量的器件。它能直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一种量。 敏感元件 变换元件 被测 非电量 非电量 传感器 电量 变换元件 能将感受到的非电量变换为电量（电参量）的器件。 测量电路 把变换元件的电路参量转换成电量输出。常安置于传感器的外部，是组成传感器的重要环节之一。 传感器基础 敏感元件 变换元件 被测 非电量 非电量 传感器 电量 传感器基础 1.3 传感器的分类 按输入被测量分类 基本被测量 派生被测量 热工量 机械量 物理、化学量 生物、医学量 温度、热量、比热、压力、压差、流量、流速、风速、真空度等 位移、尺寸、形状、力、应力、力矩、振动、加速度、噪声等 气体（液体）化学成分、浓度、盐度、粘度、湿度、密度、比重等 心音、血压、体温、气流量、心电流、眼压、脑电波等 传感器基础 按输出信号形式分类 传感器 非电量式（如色敏传感器等） 电量式 开关式 模拟量式 数字量式 有触点式 无触点式 脉冲式 连续式 频率变化式 频率 峰值 宽度 变电阻 变电压 变电流 变电感 变电容 脉冲数式 编码式 按工作原理分类 传感器基础 电位器式、应变式、压阻式等 电感式、差动变压器式、涡流式等 霍尔式、热电偶式等 工作原理 传感器举例 变电阻 变磁阻 变电容 变电势 电容式、温敏式等 变谐振频率 振动膜（筒、弦、梁）式等 变电荷 压电式等 1.4 传感器的应用 传感器在工业检测和自动控制系统中的应用 在工业生产中需要及时检测各种工艺参数的信息时，通过传感器对生产过程进行自动化控制。 传感器基础 产品检测 天然气压力检测 传感器基础 传感器在航空、航天中的应用 在飞机、火箭等飞行器上使用传感器对飞行速度、飞行距离及飞行方向等进行检测。美国“阿波罗”登月飞行器安装的传感器达3200个。 传感器在机器人中的应用 在生产用的单能机器人中，传感器用来检测臂的位置和角度；在智能机器人中，传感器用作视觉和触觉感知器。在日本，机器人成本的二分之一是耗费在高性能传感器上的。 传感器基础 传感器基础 传感器在汽车中的应用 传感器在汽车上除了测量行驶速度、 行驶距离、 发动机旋转速度以及燃料剩余量等有关参数以外， 而且在一些新设施中，如汽车安全气囊、防滑控制等系统，防盗、防抱死、排气循环、电子变速控制、电子燃料喷射等装置以及汽车“黑匣子”等都安装了相应的传感器。 现代家庭中，用电厨具、空调器、 电冰箱、 洗衣机、 电子热水器、安全报警器、吸尘器、电熨斗、照相机、音像设备等都用到了传感器。 传感器在家电中的应用 火灾报警器 传感器基础 为了保护环境，研制用以监测大气、水质及噪声污染的传感器，已被世界各国所重视。  传感器在环境保护中的应用 利用红外探测可以发现地形、地物及敌方各种军事目标。红外雷达具有搜索、跟踪、测距等功能，可以搜索几十到上千米的目标。红外探测器在红外制导、红外通信、红外夜视、红外对抗等方面也有广泛的应