永磁同步电动机适应模糊控制方法的研究.pdf

中文摘要 中文摘要 随着电力电子、电机制造技术的飞速发展，交流调速理论以及新型控制理论 研究的不断深入。永磁同步电动机控制系统在要求高控制精度和高可靠性的场 合，如国防、机器人、汽车电子等方面获得了广泛的应用，在现代交流电机中也 占有举足轻重的地位。 本文的研究方向是基于矢量控制的永磁同步电动机的自适应模糊控制。文中 首先概要性介绍了交流调速系统的发展，永磁同步电动机调速系统的各种控制策 略，d—q坐标系下永磁同步电动机的数学模型，然后建立了永磁同步电机的矢 量控制系统。当采用传统的PI控制器时，控制器参数与对象匹配的情况下可以取 得良好的控制效果。但是当对象参数发生变化时，PI参数需要重新整定。模糊控 制具有不依赖于对象的数学模型、鲁棒性强的优点，能够很好地克服系统中模型 参数变化和非线性等不确定因素，从而实现系统的高品质控制。本文将模糊控制 与传统PI控制器相结合应用于永磁同步电动机调速控制系统中，设计了基于模糊 自适应PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统，用MATLAB＼SIMuLⅢK进行了 仿真，仿真结果表明，这种复合的模糊自适应Pl控制器较单一的传统PI控制器能 够获得较好的控制效果。 ‘针对永磁同步电动机调速系统中的不确定因素，本文采用一种间接型自适应 模糊控制器。间接自适应模糊控制器利用模糊系统的万能逼近特性，通过在线调 整自适应参数确保永磁同步电机的输出渐近收敛于给定的参考信号。通过理论研 究和仿真研究证实，当永磁同步电动机的参数或负载发生突变时，系统响应仍可 以很好的跟踪参考信号，具有良好的动态性能。 关键词：永磁同步电动机(PMSM)矢量控制PI控制模糊控制间接自适应 ABSTRACT ABSTRACT of electronics，motor technology， Withthe manufacturing developmentpower andnewcontrol ofAC strategies， oftheories regulationsystem progress speed Motorhasobtainedthe and development Permanent widespread MagnetSynchronous that and inthecase highreliability， requiredhighprecision application,particularly italsoholds electronicsandSOon，And suchasnationaldefense，robot，automotive inthemodem currentmotors． the status alternating pivotal basesonvectorc