嵌入式微控制器介绍要点.ppt

微控制器 微控制器可从不同方面进行分类： 根据数据总线宽度可分为8位、16位和32位机； 根据存储器结构可分为Harvard结构和Von Neumann结构； 根据内嵌程序存储器的类别可分为OTP、掩膜、EPROM／EEPROM和闪存Flash； 根据指令结构又可分为CISC Complex Instruction Set Computer 和RISC Reduced Instruction Set Computer 微控制器。 微控制器 Intel公司作为最早推出微处理器的公司，同样也是最早推出微控制器的公司。继1976年推出MCS-48后，又于1980年推出了MCS-51，为发 展具有良好兼容性的新一代微控制器奠定了良好的基础。 在8051技术实现开放后，Philips、Atmel、Dallas和Siemens等公司纷纷推 出了基于80C5l内核 805l的CMC S版本 的微控制器。这些各具特色的产品能够满足大量嵌入式应用需求。基于80C51内核的微控制器并没有停 止发展的脚步，例如现在Maxim／Dallas公司提供的DS89C430系列微控制器，其单周期指令速度已经提高到了805l的12倍。 最著名单片机系列 Intel MCS-51,-96 Atmel Phillips Simens Toshiba etc Freescale Motorola HCS08、HCS12 DragonBall系列如68EZ328、68VZ328 ColdFire系列的如5272、5307，ARM7TDMI MC68EN302 PowerPC MicroChip PICxxCxxx Texas Instrument TM320xx ARM COP800 美国国家半导体 大赛指定处理器芯片 飞思卡尔S12和S12X微控制器为汽车和工业应用提供高效16位控制。S12X微控制器带创新的XGATE模块，专门为处理中断事件而无需CPU介入。因此，S12X控制器拥有一般只能在32位控制器找到的高效能力。 大赛指定处理器芯片 主要特性 用于数据存储或程序存储器扩展的 DataFlash 减少了典型车身应用所需的外设集数量 其他特性 S12X CPU @ 40Mhz 总线速率 64KB、128KB 和 256KB 闪存选项，均带有纠错码 ECC 带有ECC的、4KB至8KB DataFlash，用于实现数据或程序存储 可配置8、10 或12位模数转换器 ADC ，可以实现 3μs 的转换时间 支持控制区域网 CAN 、本地互联网 LIN 和串行外设接口 SPI 协议 带有16位计数器的8通道定时器 出色的EMC/运行和停止电流性能 主要参考书 嵌入式系统设计实战——基于飞思卡尔S12X微控制器作者：王宜怀等编著 出 版 社：北京航空航天大学出版社 2011年5月 《学做智能车-挑战飞思卡尔杯》 作者：卓晴 出 版 社：北京航空航天大学出版社 2007年3月 《大学生智能汽车设计基础与实践 》作?者：吴怀宇 出 版 社：电子工业出版社 2008年7月 * 　单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。 * 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机（MonolithicProcessor 是一块芯片集成CPU中央处理器进行运算、控制和适当容量的存储器M（有RAM,ROM,）输 入和输出I/O接口电路三个基本部件所组成在通过接口电路与外围设备相连接以上是典型单片CPU的构成，现在的单片CPU还有集成了数模转换电路，和根据行业需要定制一些特殊电路的单片CPU等。 嵌入式微控制器与智能车制作 自动化学院 谈英姿 tanyz@seu.edu.cn * 智能车竞赛知识点 数字控制系统基本概况 单片机基本原理及其操作 道路检测 车速测量 调试电路 基础 高级 调试 后轮电机驱动 电机控制算法 车模机械调整 抗干扰与可靠性 赛道适应性 测控系统及其实现技术 测控系统与微控制器 测控系统 嵌入式系统与微控制器概述 基本含义 特点 测控系统与微控制器 测控系统 嵌入式系统的定义及由来 　　一种计算机