嵌入式技术基础与实践(第)要点.pptVIP

第1章 概述 V2.0 2013.2 主要内容 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及建议 1.3 嵌入式系统常用术语 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要 主要内容 1.1 嵌入式定义由来及特点 1.1.1 嵌入式系统的定义 一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。 ---源自美国CMP Books出版的“Embedded System Dictionary” 生活中一些嵌入式的例子： 微波炉、手持电话、计算器、数字手表、录像机、巡航导弹、GPS接收机、数码相机、传真机、跑步机、遥控器和谷物分析仪等。 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 微型计算机的基本结构 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 MCU（微控制器）的基本含义（Microcontroller Unit） 单片机(Single-chip Microcomputer) MCU（微控制器）：在一块芯片上集成了中央处理单元 （CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种 输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。 下面是一个典型的单片机内部结构框图 MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线） CPU RAM Flash存储器 A/D转换接口 工作支撑模块 定时器接口 串行通信接口 其他I/O模块 …… 51单片机的内部基本组成 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 嵌入式系统的由来 计算机产生：因科学家需要一个高速的计算工具而产生。 计算机应用领域的发展：数字计算→逻辑运算与推理→信息处理 →通信→工业控制 →家用电器…… 嵌入式系统与MCU的关系 MCU的特点：体积小、价格低、稳定可靠 大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计 何立民“…MCU就是一个最典型的嵌入式系统” 全世界只有4%的计算机处理芯片用于计算机中 ——Source: Embedded Systems Programming, May 1999 Average car has about 15 microprocessors. Mercedes S-class: 63 microprocessors !! 32-bit 嵌入式处理器 16-bit 8-bit 4-bit 250 million 1 billion 1 billion 1 billion 125 million PCs Intel, AMD Motorola, ARM, MIPS, i960, x86, … 其中只有4%的 微处理器 1.1.3 嵌入式系统的特点 嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现 嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质 开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 嵌入式系统的其他特点 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 1.2.1 嵌入式的知识体系 硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试接口） 通用I/O（开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制） 模数转换A/D（各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、超声波、方向等） 数模转换D/A（对模拟量设备利用数字进行控制） 通信（串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C，CAN、USB、嵌入式以太网、ZigBee技术等） 显示（LED、LCD等） 控制（控制各种设备，包括PWM等控制技术） 数据处理（图形、图像、语音、视频等处理或识别） 各种具体应用 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 操作系统的困惑 RTOS（Real Time Operation System） 开源 免费 硬件与软件的困惑 片面认识嵌入式系统 电子系统的智能化 计算机应用的延伸 入门芯片选择的困惑 1.2.3 基础阶段的学习建议 打好软件硬件基础 选择一个芯片及硬件评估板 深入理解MCU的硬件最小系统 不要一开始