汽车电器与电子技术课程设计詳解.docVIP

汽车电器与电子技术 ABS系统设计 学院：交通工程学院 姓名：XXX 学号：201101040XXX 1．防抱死制动系统基本原理 3 1.1 制动时汽车的运动 3 1.1.1 制动时汽车受力分析 3 1.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 4 1.2滑移率定义 5 1.3 制动时车轮运动方程 6 2.防抱死制动系统硬件设计 7 2．1 防抱死制动系统的布置形式与组成 7 2．1．1 防抱死制动系统的布置形式 7 2.1.2 防抱死制动系统的基本组成 8 2.2防抱死制动系统轮速传感器选择 9 2.3防抱死制动系统ECU 10 2.3防抱死制动系统 执行部件 11 3.总结 17 1．防抱死制动系统基本原理 1.1 制动时汽车的运动 1.1.1 制动时汽车受力分析 汽车在制动的过程中主要受到地面给汽车的作用力、风的阻力和自身重力的作用。地面对汽车的作用力又分为:作用在车轮上垂直于地面的支承力和作用在车轮上平行于地面的力。汽车在直线行驶并受横向外界干扰力作用和汽车转弯时所受到地面给汽车的力如图 2-1所示。其中为地面作用在每个车轮上的地面制动力，他的大小决定于路面的纵向附着系数和车轮所受的载荷。所有车轮上所受地面制动力的总和作为地面给汽车的总的地面制动力，他是使汽车在制动时减 速并停止的主要作用力。Fy为地面作用在每个车轮上的侧滑摩擦力，侧滑