§6.3系统函数的零极点分布与时域响应 《信号与系统》课件.ppt

一阶极点 H s 、E s 的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应 由系统函数的零、极点分布确定系统全响应模式 * 信 号 与 系 统 §6.3 系统函数的零极点分布与时域响应 一阶极点与系统冲激响应的对应 多重极点与系统冲激响应的对应 由系统函数的零、极点分布确定系 统全响应模式 序言 冲激响应h t 与系统函数H s 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 主要优点： 1．可以预言系统的时域特性； 2．便于划分系统的各个分量 （自由／强迫，瞬态／稳态）； 3．可以用来说明系统的正弦稳态特性。 H s 零、极点与h t 波形特征的对应 1．系统函数的零、极点 在s平面上，画出H s 的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 H s 极点分布与原函数的对应关系 几种典型情况 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 二阶极点 有实际物理意义的物理系统都是因果系统，即随 增加， 这表明的极点位于左半平面，由此可知，收敛域包括虚轴， 均存在，两者可通用，只需 将即可。 激励： 系统函数： 响应： 自由响应分量 ＋强制响应分量 系统的全响应为系统的零输入响应和零状态响应之和。 其中零状态响应 系统函数 几点认识 响应函数r t 由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 定义系统行列式（特征方程）的根为系统的固有频率 （或称“自然频率”、“自由频率”）。 H s 的极点都是系统的固有频率； H s 零、极点相消时，某些固有频率将丢失。 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定，与激励函数的形式无关，然而系数 都有关。 *