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* 信 号 与 系 统 §8.7 Z域系统函数及其应用 系统函数H(z)的定义 系统函数H(z)的解法 系统函数H(z)零极点分布与h(n)的关系 利用H(z)判断离散系统的稳定性 单位样值响应与系统函数 1.定义 2. 和 为一对 变换对 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述,一般形式为 上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数、结构有关,描述了系统的特性。 系统函数H(z)的定义 系统函数H(z)的解法 一般情况下可以通过以下方法求解系统函数 1.已知激励信号及其零状态响应,根据定义式求取 2.已知系统差分方程,求取单边Z变换,当 时, 从而求得 3.已知系统单位函数响应 ,求其Z变换。 系统函数H(z)零极点分布与h(n)的关系 系统的零状态响应: 离散系统的稳定性 (1)定义: 对于稳定系统,只要输入是有界的,输出必 定是有界的(BIBO)。 (2)稳定性判据 判据1:离散系统稳定的充要条件:单位样值响应绝对可和。 判据2:对于因果系统,其稳定的充要条件为: H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 (3)连续系统和离散系统稳定性的比较 连续系统 离散系统 系统稳定的充 要条件 极点 H(s)的极点全部在左半平面 H(z)的极点全部在单位圆内 收敛域 含虚轴的右半平面 含单位圆的圆外 临界稳定的极点 沿虚轴 *
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