1.4系统的描述与分类 《信号与系统》课件.ppt

（3）实际的物理可实现系统均为因果系统 信 号 与 系 统 § 1.4 系统的描述与分类 1.4.1 系统的描述 1.4.2 系统的分类 1.4.3 线性时不变系统的基本性质 1.4.1 系统的描述 一个物理系统是由某些元件或部件以特定方式连接而成的整体，每个物理系统都能对给定的作用完成某些要求的功能。 电系统的功能，可用下图来表示。图中的方框 代表某种电系统，该系统中 是输入信号，称为激励，一般都是电压或电流； 是输出信号，称为响应，是该系统中某一支路的电压或电流。 电路系统方框图 信号的时域运算（基本元件） 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器(数乘器，比例器) 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件1 1.加法器 2.乘法器 注意: 与公式中的卷积符号相区别，没有卷积器。 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 基本元件2 4.微分器 5.积分器 6.延时器 1.4.2 系统的分类 1.系统的定义和表示 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、 处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统图：形象地表示其功能。 2.连续时间系统和离散时间系统 若系统的输入和输出都是连续时间信号，则称此系统为连续时间系统。若系统的输入和输出都是离散时间信号，则称此系统为离散时间系统。 一般情况下，连续时间系统只能处理连续时间信号，离散时间系统只能处理离散时间信号。 连续时间系统的数学模型是微分方程，而离散时间系统的数学模型是差分方程。 3.线性系统与非线性系统 若系统既是齐次的，又是可加的，则称该系统是线性的，否则系统是非线性的。 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： （1）定义 此外，线性系统还有三个重要特性：即微分特性、积分特性和频率保持性。 ⑴ 微分特性 如果线性系统的输入 ,引起的响应为 ,则当输入为 的导数 ,时，其响应将为 的导数 ⑵ 积分特性 如果线性系统的输入 引起的响应为 ,则当输入为 的积分 时,其响应将为 的积分 ⑶ 频率保持性 如果线性系统的输入信号含有角频率 的成分，则系统的稳态响应也只含有 ,也就是信号通过线性系统不会产生新的频率分量。 线性系统特性 （2）?判断方法 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 若 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 注意：外加激励与系统非零状态单独处理。 3.时变系统与时不变系统 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: （1）定义 时不变系统 图 时不变系统示意图 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 (2)判断方法 若 则系统 是非时变系统,否则是时变系统。 如果系统的输出信号只决定于同时刻的激励信号与它过去的工作状态无关，则称此系统为即时系统或非记忆系统。 如果系统的输出信号不仅取决于同时刻的激励信号，而且与它过去的工作状态有关，这种系统叫动态或记忆系统。 4.即时（非记忆）系统与动态（记忆）系统 即时系统没有储能元件，如电容器、电感器等，其系统方程不包含导数、积分或者信号延迟。 即时系统可用代数方程描述，动态系统的数学模型则是微分方程或差分方程。具有信号延迟的系统也具有记忆性。 5.集总参数系统与分布参数系统 只由集总参数元件组成的系统称为集总参数系统；含有分布参数元件（如传输线、波导等）的系统是分布参数系统。 以时间为自变量的一般微分方程和差分方程已足够为系统建模，这样的系统被称为集总参数系统。 因为许多系统可以看作集总参数系统，本书主要研究集体总参数线性非时变系统，包括连续时间系统和离散时间系统。 6.因果系统和非因果系统 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 输出不超前于输入。 （2）判断方法 （1）?定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 （4）因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度