材料成型装备控制技术要点.ppt

材料成型装备控制技术 凌宏江、熊晓红、吴丰顺 华中科技大学材料学院 linghj@mail.hust.edu.cn 目 录 第一章 绪论 第二章 材料成型过程中的检测技术 第三章?材料成型装备常用的执行装置 第四章 PID控制技术 第五章?材料成型装备计算机控制系统 第六章 材料成型过程中的电加热装置及控制 第七章 材料连接成型设备及控制技术 第八章 铸造成型装备及控制技术 第九章 塑性成型设备及控制技术 第一章 绪论 1.1 课程简介 1.2 常用的材料成型方法及装备 1.3 材料成型装备控制系统 第一章? 绪? 论 本课程系统介绍材料成型过程计算机控制技术基础和设计方法。阐述了材料成型过程自动化技术基础-PID控制、模糊控制和智能控制；微型计算机控制技术, 微计算机应用系统设计基础、D/A、A/D接口技术和微计算机可靠性设计及相关隔离、抗干扰技术；材料成型计算机控制系统设计的基本要求和特点及输入、输出接口设计；材料成型设备：焊接设备、锻压设备、冲压设备、塑压设备和铸造设备；通过典型应用实例介绍材料成型计算机控制系统设计方案、步骤、注意事项。 1.1 课程简介 　本课程的目的和任务　　本课程主要以计算机控制技术为基础，叙述其在材料成型设备中的应用，主要突出计算机控制技术在材料成型设备中应用 ，通过该课程的学习，学生能在材料成型加工过程计算机控制系统设计方面打下一定基础，为其将来进入社会创造良好条件。 学习本课程的意义 装备是整个工业和国民经济的基础，工业的自动化与信息化又是现代工业与国民经济发展的必然趋势。 材料成形装备及其自动化的进展是材料成形工业技术发展的主要标志之一。 针对性的控制技术是关键。 课程内容，覆盖了原铸造、锻压、焊接、热处理等老专业的成型装备及控制技术 本课程讲述材料成形装备的结构和原理，以讲述装备的控制与自动化为重点。 本课程的具体教学任务 了解材料成形工艺过程的特点。熟悉材料成形装备或成形过程中的参数检测技术，以及材料加工中常用的执行机构。 了解PID控制技术的实现方法以及在材料成形装备控制中的应用。 熟悉和掌握材料成形装备计算机控制系统的组成及系统设计技术。 通过材料成形装备控制实例的学习，全面了解和掌握材料成形过程参数的检测技术，材料成形装备的控制技术。 能初步设计材料成形装备的控制环节。 本课程使用的教材 材料成型装备控制技术 吴丰顺等编著 机械工业出版社出版 本课程如何考试 考试方法：开卷考试。 考试内容：按教材、课件内容出考试题。 考试题型：填空、选择、简答、综合。 分数安排：公共基础，25分 ? 专题部分，铸造25分 ??????????????????? 塑性25分 ??????????????????? 焊接25分 1.2 材料成型方法及装备简介 一、材料成型方法 通常分为冷加工、热加工两大类 冷加工：切削加工，如：车削、刨削、磨削、铣削、镗削等 热加工：铸造（或液态成形）、锻压（挤压）、焊接、粉末冶金等 本课程主要介绍热加工成型 铸造：液态成型 焊接：连接成型 锻压：挤压或塑性成型 二、材料成型装备 1. 铸造成型装备 1）重力作用下的铸造装备 砂型铸造：各类造型机、制芯机、铸型输送机及辅助装备、落砂机、砂处理设备、清理设备等 金属型铸造：金属型铸造机 熔模铸造：压蜡机、结壳生产线、焙烧炉等 消失模铸造：模样成形机、振动紧实台、热干砂冷却系统、真空系统等 2）外力作用下的铸造 离心铸造：离心铸造机 压力铸造：冷室压铸机、热室压铸机 低压铸造：低压铸造机 挤压铸造：挤压铸造机 典型铸造车间配置及流程 铸造装备-熔化工部 铸造装备-浇注工部 铸造装备-造型工部 铸造装备-制芯工部 铸造装备-砂处理工部 铸造装备-清理工部(落砂) 铸造装备-清理工部(清理) 2. 塑性成型设备－各类挤压机 塑性成型设备－各类轧机 塑性成型设备－冲压 塑性成型设备－锻造 3. 焊接设备－ 埋弧焊设备 1.3 材料成型装备控制系统 本节简要介绍材料成型装备控制系统的组成和分类，材料成型装备计算机控制系统、自动生产线中的材料加工装备及控制技术和材料成型装备的先进控制技术。 一、材料成型装备控制系统的分类 控制系统的分类方法: 按控制方式分：开环控制，闭环控制，复合控制等； 按元件类型分：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等；? 按系统功用分：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等；? 按系统性能分：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统。 线性定常系统根据参考输入量又可分为 恒值控制系统：参考输入是个常值，要求被控量也等于常值,外