压电智能结构分的新方法研究及其应用.pdf

压电智能结构分析的新方法研究及其应用 摘要 由于智能结构具有自诊断、自适应、自修复等卓越功能，随着研究的不断深入和理 论的成熟，现已从航空和军界应用，逐渐被拓展到土木工程、船舶、汽车等行业中，并 且在航空、航天、潜艇、高速列车、汽车、桥梁、水坝、建筑等结构的健康监测、损伤 自愈合及振动、噪声和形状控制等方面展现出良好的应用前景。近年来智能材料结构的 研究应用已经引起世界各主要发达国家的极大重视，被列为优先发展领域和优先培育的 21世纪高新技术产业之一。 压电材料具有频响范围宽、响应速度快、密实度大、精确度高、良好的线性行为等 优点，既可制成传感器又可制成驱动器，通过正逆压电效应来实现智能控制。许多学者 对压电材料智能结构开展了大量的基础和应用研究，并已取得了丰富的研究成果。 目前，对压电智能结构的研究内容主要包括：耦合理论；形状控制；振动控制；噪 声控制；优化分析；故障诊断和监测；分析方法研究及试验研究等。本文基于广西大学 秦荣教授创立的样条无网格方法和QR方法分别对压电智能复合材料层合板、压电框架 结构建立新的分析模型，对压电智能结构静变形控制、形状最优控制、压电材料参数识 别、振动主动控制展开研究。研究的主要工作和创新点如下： 1．基于高阶剪切变形理论和Hamilton变分原理，采用样条无网格方法，建立了压电 智能复合板静变形分析的新模型，推导了样条无网格法刚度矩阵；基于样条无网格离散 模型对压电驱动器驱动电压的灵敏度和对驱动器铺设位置的灵敏度，建立了压电智能板 形状最优控制模型。通过设计不同的压电驱动器对各种边界条件、不同基体材料的压电 层合板进行静变形控制和形状最优控制的算例分析，结果表明本文建立的新模型正确， 能够有效的控制结构变形。样条无网格法具有精度高、输入简单、运行效率高、处理边 界条件简便等优点。 2．对压电智能层合板的变形控制进行了解析法研究，提出了符合压电材料正逆压 电效应特性的压电层表面的电学边界条件。61’对考虑一阶剪切影响的四边简支压电层合 板，根据电学平衡方程及电学边界条件推导得到了压电层沿厚度方向电势分布为双曲函 数的变化规律。算例讨论了压电层合板在机械荷载和电荷载作用下的变形、电势分布， 并对结构变形进行了开环和闭环控制，结果表明推导的解析解与样条无网格解能够互相 印证，吻合很好。由于单片压电驱动器控制力不足，为了提高驱动效率，对书本式压电 驱动器驱动力的解析解进行了公式推导，建立了压电片层数，z与压电驱动器的驱动力 M多非线性的量化关系。算例分析表明，书本式压电驱动器的控制效果较好，能够应用 于压电层合板及钢框架结构的变形控制中。 3．建立了压电材料参数识别分析的新模型。将材料参数识别的问题转化为极小化 目标函数的问题，目标函数定义为测量位移与样条无网格法计算的相应位移之差的平方 和；推导了基于样条无网格法求解位移值相对于材料各参数导数的灵敏度计算公式，采 样条无网格方法计算的理论位移为真值，以给定方差下的随机正态分布数据模拟带误差 的测量位移。研究了压电复合材料板分别在机械荷载及电荷载作用下，基体材料和压电 材料的参数识别问题，算例表明本文提出的材料参数识别方法具有较高的精度和较好的 稳定性，是行之有效的。 4．基于高阶剪切变形理论，推导了一种新的可以考虑剪切影响、压电效应、初始 几何缺陷及尸一△效应的压电智能梁柱单元。当不考虑剪切影响和压电效应时，新单元 的刚度矩阵可以退化为线弹性情况下的单刚形式：通过引入初始几何缺陷影响系数的方 法，可将初始几何缺陷与P—A效应联合分析，建立了相应的单元几何刚度矩阵。算例 结果表明新单元模型正确，为压电智能框架结构建模奠定了理论研究基础。 5．基于新的压电智能梁柱单元刚度矩阵，采用样条QR方法建立了压电智能框架结 构的动力分析新模型；利用模态控制理论，运用LQR最优控制方法，建立了压电智能框 架结构振动主动控制计算模型：将压电堆式驱动器布置在框架结构柱上，对压电钢框架 结构进行了振动主动控制仿真分析，讨论了结构的尸一△效应和初始几何缺陷对结构自 振频率及控制力的影响。算例结果表明，本文建立的分析模型能够有效的抑制结构的振 动；考虑P—A效应和初始几何缺陷后，结构的自振频率减小，控制电压明显增加，说 明这两个因素对结构振动主动控制的影响是不可忽略的，分析初始几何缺陷和P—A效 应对结构振动控制的影响很有意义。 本文进行了大量的数值模拟计算，将基于新方法的分析结果与解析解和有限元解进