空域调制变换原理精要.ppt

第二章信息的光学变换 2.1信息的光学调制变换 2.2时域调制变换原理 2.3空域调制变换原理 2.4光学参量调制变换原理 2.3空域调制变换原理 2.3.1二维光学信息的空间调制 2.3.2二维图像的光学变换 2.3.3机器视觉 2.3.4空间光调制器 2.3空域调制变换原理 对于二维空间和三维空间的目标特性，利用光学成像系统来采集光学目标的信息。这些光学系统的作用是将目标的亮度分布转换为像空间的照度分布，因此目标的特性往往可以归结为检测其像空间照度的分布及其随时间的变化规律。 分析目标在像面上的图形细节和层次、图形的位置和内容。可以获得目标的空间坐标、目标特征、运动待征、光谱特性、目标的尺寸和表面性状等信息，从而派生出许多新的技术领域：空间目标定位，瞄准、跟踪、图像处理与识别、目标轮廓尺寸和表面粗糙度测量等。 光学载体可以载荷二维光学信息，光学信息的空域变换原理是解决这类测量问题的基础。 光强随空间分布的光学目标是不考虑被测对象的物理本质的，只把它们看作是与背景之间有一定光学反差的几何体或图形景物。 根据光强空间分布的复杂程度和测量目的，光学目标可以分成复杂图形景物和简单光学目标。 1)复杂图形景物的图形分布结构细密，空间频率高，密度等级丰富，测量的目的是确定图形的细节和层次，分析图形的内容等。 2)简单光学目标通常由点、线、平面等简单图形组成，测量的目的是确定目标相对于基准坐标的角度或位置的偏差，很多对象可以简化成简单的光学目标。简单光学目标的空间定位是空间光电信号转换的基本内容。 二维空间的光学变换中，还包含实时的阵列探测、傅里叶光学变换的光学处理器、空间光调制器。 2.3.1二维光学信息的空间调制 一、空间目标的时间变换 复杂光学图像具有光强分布结构细密、空间频语分布广、灰度层次丰富、动态范围大等特点。最基本的光电变换方法是图像的数据采集和再现。 在观察和测量复杂图像时，常常希望光学系统具有在大视场范围内精确分辨图形细节的能力(既要大视场，又要高分辨本领)。 为此，可采用有大视场光学系统和多通道并行检测光电器件的组合装置，但这在技术上比较困难。 1.点探测器对应的视场 在许多情况下，探测器位于光学系统的后焦面上，探测器光敏面的面积A一般决定了系统的视场。 一个光学像质好、视场大的光学系统本身是复杂的。从大视场的背景辐射干扰中检测出小尺寸目标时，探测器在接收到目标功率的同时会接收到背景光的功率，接收器面积越大，接收到的背景辐射干扰越大，因此信噪比很低。 在高空摄影、人造卫星照相技术中，不是仅仅用大视场光学系统就能胜任的，通常采用了扫描技术，即用一个窄视场光学系统和一个光电检测通道。 2.光学图象扫描 扫描就是将物体在空域内的光强分布变换成时域内的时序信号。再现时将时序电信号变换成空间的光强分布信号，所以，能获得与被测目标的光学参量成比例的时序电信号的过程称为扫描。扫描技术能运用窄视场和单一光电检测通道实现大的空间范围高分辨的图像拾取和再现。 扫描装置的基本参量 包括扫描周期、扫描线密度和空间分辨率、扫描变换的线性和动态范围、信道频带宽度、扫描数据率、扫描精度等。这些参量描述了扫描装置对图像分解与合成时的质量标准，其中最重要的指标是扫描分辨率和扫描精度。 扫描分辨率 表示装置分辨图像细节、采集图形微细结构信息的能力，用单位长度内能分辨的最高线对数表示，主要由扫描的孔阑和信道通频带决定。 扫描精度 表示时序电信号和空间光分布、光电强度、时空位置的正确位置关系，扫描轨迹的几何形状畸变和扫描运动速度的不均匀性会造成扫描非线性畸变，这将引起扫描的几何失真。扫描精度对图像传送和图像测量都是一个重要的指标。 光学扫描有几种常用的方法 1）摆动平面反射镜 2）转鼓型多面反射体 3）转动折射棱镜 4）全息扫描 5）整个镜组运动实现扫描或跟踪 扫描技术的一个重要的应用方面是用作光学图片的分解与合成。它在现代的电视传真、复印、计算机图像输入设备、印刷分色制版、雕板等有关图像的生成、处理等应用中有广泛的应用。 二、二维图像的多元探测阵列 1.二元探测方式 二元探测法是采用两个光探测器与光学系统组成光电变换系统，对以用于图像的空间定位、图像分析以及其它物理量的测量。 被测对象由光学系统成像在像面上，像的几何形体与背景间的光学反差构成像面上的光强分布。可以采用二元探测方式，研究一维空间的定位精度。 狭缝像分析器原理 通过分析被测物体在像面上的几何中心相对于像面上某个选定基准的偏移情况，以确定物体在空间的位置，这种方法称为像分析，能实现这种作用的装置称作像分析器。 像分析器的原理是将被测物体的光学像相对于像面基准的几何位置信息，变换为通过该基准某一取样窗口的光通量，通过检测该光通量的变化来确定物体的坐标位置。 二元阵列只能