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键号：列×行 EE ED EB E7 DE DD DB D7 BE BD BB B7 7E 7D 7B 77 键值N 行首键号 + 列号 3.编码键盘按键的处理过程 处理程序分为：程序扫描方式和中断扫描方式。 （1）程序扫描方式，即查询方式。 在单片机应用系统中，对键盘的处理只是CPU工作的一部分。为了能及时发现有键按下，CPU要不断 地调用键盘处理程序，对键盘进行扫描。这种CPU主动调用键盘处理程序的方式，称为程序扫描方式。 程序控制扫描工作方式的工作过程与键盘扫描子程序。 （Ⅰ）判断键盘上有无键按下。其方法为：D0 ~ D3输出0000B（列线），读D4 ~ D7状态（行线），若D4 ~D7为全“1”则键盘无键按下，若不全为“1”则有键按下。 （Ⅱ）去除键的机械抖动影响：在判断有键按下后，软件延时一段时间（5 ~ 10mS）后再判断键盘状态，如果仍为有键按下状态，则认为有一个稳定的键按下，否则按照键抖动处理。 （Ⅲ）判别闭合键的键号：对键盘的列线进行扫描，再相应地顺序读出D4 ~ D7的可能状态。 （Ⅳ）CPU对键的一次闭合仅作一次处理，采用的方法为等待键释放以后再将键号送入累加器A中。 （2）中断扫描方式 为了提高CPU的效率，可以让键盘工作在中断扫描方式。有键闭合，产生中断请求信号。消抖、求键号等工作由中断服务子程序完成。采用中断方式的键盘接口电路。 89S52 二、 键盘接口控制方式 1、判别键盘上有无键闭合； 2、键盘去抖 3、判别闭合键的键号；N 行首键号 + 列号 4、判断闭合键是否释放。 三、应用举例 【例4.1】硬件连接如图所示，编程完成如下功能：按键按下后，对应的小灯亮，再按下，对应的小灯灭。 89S52 编程如下： KEY：MOV P1, #0FFH ；灯全灭 MOV P2 , #0FFH ；P2口为输入状态 MOV A, P2 ；读键值，键按下相应位为0 CPL A ；取反，键按下相应位为1 ANL A, #0FH ；屏蔽高4位，保留低4位 JZ LRET ；全零，无键按下，返回 LCALL DEL20 ；非全零，有键按下，延 时，软件去抖 MOV A, P2 ；重读键值 CPL A ANL A, #0FH JZ LRET ；全零，无键按下，返回 JB ACC.0, K0 ；K0按下，转K0程序 JB ACC.1, K1 ；K1按下，转K1程序 JB ACC.2, K2 ；K2按下，转K2程序 JB ACC.3, K3 ；K3按下，转K3程序 SJMP LRET K0：CPL P1.0 ；P1.0状态取反，小灯 LED0亮变灭，灭变亮 SJMP LRET K1： CPL P1.1 ；P1.1状态取反，小灯 LED1亮变灭，灭变亮 SJMP LRET K2： CPL P1.2 ；P1.2状态取反，小灯 LED2亮变灭，灭变亮 SJMP LRET K3： CPL P1.3 ；P1.3状态取反，小灯 LED3亮变灭，灭变亮 LRET： RET DEL20：MOV R7, #27H ；延时20ms左右 LOOP1：MOV R6, #0FFH LOOP2：DJNZ R6, LOOP1 DJNZ R7, LOOP2 RET 第三部分 项目实施（一）硬件电路 图中P1.4~P1.7用于控制行线，P1.0~P1.3用于控制列线。行、列线通过上拉电阻接+5V，没有键按下时，被钳在高电平状态。通过发送扫描字确定键码，具体方法如下： 89S52 +5V P1.0 5.1 k W ×4 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 +5V 5.1 k W ×4 P1.3 P1.2 P1.1 1 由列线输出0，然后读入P1口的值存入内部RAM 30H单元。 2 由行线输出0，然后读入P1口的值存入内部RAM 31H单元。 3 把30H的低4位与31H的高4位的值相加存入累加器A。 4 最后判断累加器A的值，如果累加器A的数据全为1，说明无键按下，否则说明有键按下，且累加器A的数据就是被按下键的键值 程序中对累加器A取反，目的是用JNZ指令判断是否有键按下 。 （二）参考程序 键扫描程序如下： BOAD：LCALL BOADD JNZ BOAD1 ；无键按下转BOAD LCALL DELAY ；调延时子程序 AJMP BOAD ；继续扫描键盘 BOAD1：LCALL DELAY ；消除键抖动 延时 子程序略 LCALL BOADD ；确认是否有键按下 JNZ BOAD2 LCALL DELAY SJMP BOAD