单片机定时器与计数器资料.ppt

定时/计数器要求（四学时） 基本内容：定时计数的概念及作用，51单片机定时/计数器的工作原理，简单应用实例讲解。 重点：定时计数的方式1，方式2原理及简单应用。 难点：工作原理的理解、初值计算。 基本内容：总结复习定时计数工作原理，讲解定时/计数器的较复杂应用（结合数码管显示、中断、按键）。 重点：定时计数的方式1、方式2的应用。 难点：应用设计思路及编程方法，编程初始化及 溢出处理。 定时计数的概念---- 一个定时/计数的形象实例 定时与计数的关系 定时/计数器： 对电脉冲进行计数的单元电路。 定时与计数的关系 用计数器为周期性脉冲计数，产生定时。 定时和计数是同一个概念，本质上定时只是计数的一个特例。 定时/计数器的计数方向、初值计算及溢出处理 计数方向 加计数：每个脉冲计数器加1 减计数：每个脉冲计数器减1。 计数器的容量： 计数器有一定的计数范围（脉冲计数的最大个数），由计数器的位宽度决定。 2n X初值+要求（计数或定时） X初值 2n —要求（计数或定时） 计数器的溢出： 不同CPU计数器的容量不同，若为16位，则计数容量最大可存放数值为65535，65536为刚好溢出时的值。 当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零并溢出。 计数器溢出会产生溢出位，作为程序处理溢出的标记。 以上寄存器均为SFR中单元 1 51单片机定时/计数的输入源脉冲 作计数器用 对T0（P3.4）、T1（P3.5）和T2（P1.0）引脚上输入的外部脉冲进行计数。当外部输入脉冲发生负 跳变时，进行“+1”计数，外部输入脉冲周期应大于2个机器周期。 作定时器用 对系统的时钟振荡器输出脉冲的12分频信号（ fOSC/12 ）进行计数定时。即机器内部震荡信号的1/12分频，每一个机器周期做一次“+1”运算。 以机器周期为最小定时单位。 3 51单片机定时/计数器工作方式 7.3 定时/计数器控制 T0、T1定时/计数器控制寄存器TCON 工作方式3应用小结 仅仅T0能工作在方式3，将16位计数器T0分为两个独立的8位计数器TH0、TL0。 TL0占用T0的控制位：C/T、GATE、TR0、INT0、TF0，TL0功能和操作与T0在方式0、1、2时相同，可工作在定时方式或计数方式。 TH0只能工作在定时方式，占用T1的控制位TR1、TF1，并控制T1的中断。 当T0工作在方式3时，T1只能工作在方式0～2，且不能产生中断请求，此时，T1仅能控制C/T位切换计数或定时工作方式，计数器溢出输出一般送往串行口，充当波特率发生器。 （5）定时/计数器应用时的初值计算 计数器的初值由程序设定 设计数器宽度为n，定时时长为T，要求计数脉冲个数为N，计数初值为X，机器周期为TCY 。 计数：2n＝N+X X 2n -N 定时：2n＝T/ TCY + X X 2n - T/ TCY -T/ TCY 计数器的初值由程序设定 实际应用时最好用（简单）： X -N 计数方式 X -T/ TCY 定时方式 （6）初值装载与GATE影响 要产生周期性定时（计数），方式0、1计数溢出后必须软件重新加载THn、TLn ，否则，THn、TLn将从0开始计数。方式2可自动重装。 GATE的作用 当GATE 0时，软件置TR为1，启动计数器，软件清除TR为0，停止计数器。 当GATE 1时，仅在INTn为高时，软件置TR为1才能启动计数器，可由此可实现硬件对启动的直接控制，如测脉冲宽度等。 （7）定时/计数器T0和T1的控制小结 ＠定时/计数器应用时的初始化 MCS-51单片机的定时/计数器T0、T1是可编程的,因此在使用之前需要进行初始化。其编程包括以下几个步骤： 1 确定工作方式，即对TMOD寄存器进行赋值 2 计算计数初值,并写入寄存器TH0、TL0或TH1、TL1中，最好直接写负值。 3 如果用中断方式，置位ETx允许T/C中断 4 如果用中断方式，置位EA使CPU开中断 5 置位TRx启动计数 应用实例（方式1应用实例1） 例 要求：从P1.0引脚上输出周期为2ms的方波（fOSC 12MHz），采用T0定时1ms。 计数初值计算：（12分频的机器周期 1us） （216-X初值）×TCY＝1ms X 216- 1*10-3 ）/ 1*10-6 ） X初值＝65536-10000＝55536 FC18H TH0＝FCH， TL0＝18H 等效为： TH0＝high -1000 ， TL0＝low -1000 中断方式： ORG 0000H ；复位入口地址 AJMP MAIN ORG 000BH ；T0中断服务入口地址 AJMP TIMER0 ORG 0100 MAIN：MOV TMOD，