北京航空航天大学材料力学课件刘华第五章弯曲内力讲解.ppt

例：利用微积分关系画三角形分布载荷剪力弯矩图 - 剪力图凸曲线 1. 载荷的坐标图 2. 分析剪力图凹凸性 3. 求剪力图零点 4. 求弯矩图极值 ● q=ax+b - *Page 第五章 弯曲内力 §5-2 梁的约束与类型 第五章 弯 曲 内 力 §5-1 引言 §5-3 剪力与弯矩 §5-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 §5-5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 §5-6 刚架与曲梁的内力 §5-1 引言 上图：水闸立柱 下图：跳板 弯曲实例 弯曲 变形特征：轴线变弯 以弯曲为主要变形形式的杆——梁 受力特征：力或力矩矢 量垂直于轴线 平面弯曲： 水橋也。 说文解字 ? 梁上的外力 ? 梁上的计算简图 §5-2 梁的约束与类型 主要约束形式与反力 ? 固定铰支座：支反力 FRx 与 FRy ? 可动铰支座：垂直于支承平面的支反力 FR ? 固定端：支反力 FRx , FRy 与矩为 M 的支反力偶 ? 静定梁的形式： 静定梁 静不定梁 F q(x) 简支梁 q(x) F F F 外伸梁 F F 悬臂梁 F §5-3 剪力与弯矩 拉压杆横截面上的内力——轴力 受扭轴横截面上的内力——扭矩 受弯曲梁横截面上的内力——？ 内力分析 应力分析 变形分析 Q 以简支梁为例，分析梁的内力 A B F FAy F FBy m m FBy Fs M ?FY=0 T FS+ FBy=0 FS= -FBy ?MC=0 T -M+FBy·l=0 M= FBy·l FS——剪力 M——弯矩 剪力：使微段有沿顺时针方向转动趋势为正 弯矩：使微段弯曲呈凹形为正 弯矩符号另一定义：使横截面顶部受压为正 剪力与弯矩的符号规定 §5-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 剪力、弯矩方程：剪力、弯矩沿梁轴（x轴）变化的解析表达式。 剪力、弯矩图：表示剪力与弯矩沿梁轴变化的图线。 方法：利用截面法，根据平衡关系，分段建立剪力、弯矩方程（函数），然后画其函数图象。 A B q FAy FBy q FAy x FS M 例：试建立图示简支梁的剪力、弯矩方程，画剪力、弯矩图。 解：1、求支反力，由梁的平衡： FAy=FBy=ql/2 x o 2、建立坐标轴Ox轴 3、在截面x处截取左段为研究对象，根据平衡条件： FS=ql/2-qx ?FY=0, FAy-qx-FS=0 ?MC=0, M-FAyx+qx·(x/2)=0 M=qlx/2-qx2/2 FS=q(l-2x)/2 0 x l M= qx(l-x)/2 0≤ x ≤ l A B q FAy FBy x o FS: x FS ql/2 ql/2 + _ M: x M ql2/8 + 4、根据剪力、弯矩方程画剪力、弯矩图 注意事项： 载荷、剪力、弯矩图对齐 标注段值、极值、正负号 按工程图要求，请用工具 作图 例：建立剪力弯矩方程，并画剪力弯矩图 1、求支反力：FAy=bF/(a+b) FBy= aF/(a+b) 2、建立坐标： 3、建立剪力、弯矩方程：(截面法) FAy FBy x FAy x FS M FS=FAy (0 x a) M=FAyx (0￡ x ￡ a) A B F a b FS=FAy - F (a x a+b) M=FAyx-F(x-a) (a￡ x ￡ a+b) FAy x FS M F A B F a b x1 x2 FS=FAy (0 x1 a) M=FAyx1 (0￡ x1 ￡ a) FS=-FBy (0 x2 b) M=FByx2 (0￡ x2 ￡ b) F 也可以建立局部坐标： FAy x1 FS M FBy x2 FS M A B F a b x1 x2 FS=FAy (0 x1 a) M=FAyx1 (0￡ x1 ￡ a) FS=-FBy (0 x2 b) M=FByx2 (0￡ x2 ￡ b) FS: x FS bF/(a+b) + _ aF/(a+b) M: x M + abF/(a+b) $ 在集中力作用处(包括支座)剪力有突变,突变量等于集中力之值。 例：建立剪力弯矩方程，并画剪力弯矩图 q qa2 a a A B C x 可以不求支反力 建立坐标 建立剪力弯矩方程： FS=-qx