无速度传感器异电动机的直接转矩控制的研究.pdfVIP

江苏大学硕士研究生论文 摘 要 本文深入研究了无速度传感器异步电动机的直接转矩控制系统。在研究传统 直接转矩控制(DTc)系统存在不足的基础上，设计了定子磁链观测器，并采用 高性能的数字信号处理器(DsP)实现了无速度传感器的异步电动机直接转矩控 制系统，进一步提高了系统的性能。 针对传统磁链观测方法的局限性，设计出两种定子磁链准确观测的实现方 案。第一种是全阶电压一电流模型的新型磁链观测器，它不仅能观测定子磁链， 同时也观测转子磁链，结果表示该方案对磁链的观测效果优于传统的观测方法； 第二种方案是采用具有幅值补偿环节的改进积分器，它能克服积分器所具有的误 差积累和直流偏移问题。在分析传统DTc的固有缺陷的基础上，提出将直接转 矩控制与空间矢量调制技术(sVM)相结合，在～个控制周期内发多个电压矢量来 逼近目标电压矢量，进而减少了转矩波动。同时研究不同电压矢量对转矩变化所 产生的影响，在此基础上，进一步改进和优化开关表，使用磁链和转矩的双层滞 环控制方案。仿真和实验结果表明上述方法在保留传统DTc动态性能的情况下， 提高了电机的低速转矩，并减小了转矩脉动。结合磁链观测器的基础上，设计出 新的自适应速度观测器，该方法简单有效，且与磁链观测器结合在一起应用于直 接转矩控制系统中，仿真结果表明该方案简单可靠，且观测精度高。 最后，采用TMs320c32 DsP设计了异步电动机的直接转矩控制系统，并通 过c语言／汇编语言混合编程，完成了DsP实时软件的研制工作，实现了对异步 电动机的高性能控制。 关键词：异步电机，直接转矩控制，无速度传感器，白适应系统 江苏大学硕士研究生论文 Abstract Inthis direct for sensorless torque speed paper，the control(DTC)system isstLldied ontlleresearchof1imitationof motor y．BaSed asynchronous profbuIldl classicaldirect statornuxobserverhasbeen torque contr01(DTC)system，me sensorless motor ofdirect contml designed，andspeed aSynchronoussystem torque haSbeenintroduced signal byhi曲perfomancedi曲al erlllancedtlle ofthe system． perfonnance thelimitationsintlleclassicalobserversofstator kindsof Becauseof nux．t、vo are whichmes诅tornuxcanbeobseⅣedmuchmore schemes novel described，by fIIll 0neisthe order modelnux accurately improVed Vo