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海上钻井平台钻柱自动化处理的研究 摘要 本文依托于国家863计划资助项目“钻柱自动化处理关键技术研究与装备试 研究，开发研制一套系统的钻柱自动化集成处理系统。 随着世界对石油需求量的逐年增加，人类逐渐从陆地钻井发展到海洋钻井， 并逐年加大海洋开采力度。钻杆排放作为钻井作业过程重要组成部分，在国外对 其研究已经多年，并开始得到广泛的应用，国内对这方面的研究较少，因此，开 展钻杆自动排放系统的研究势在必行。 本文通过对国外钻柱自动排放系统控制系统的研究，分析其各个执行机构的 特点，选取液压驱动作为动力，在对各控制系统功能的优缺点比较后，选取西门 组态设计上位机监控系统。 本论文的主要内容包括： 1．对自动排管总体方案及各执行机构的组成进行设计，并阐述了各机构的功 能及动作要求，将其分解、整合，以完成自动排管过程中钻杆操作的动作流程。 2．选取钻柱自动处理系统的驱动方式，并阐述了钻柱自动处理系统的各工作 原理及动作顺序流程。 组态、通讯处理和程序编写。并分别设计了PID控制和消除误差控制方案来解决 执行机构运动中的速度要求和同步要求。 4．采用监控组态软件WinCC来设计上位机监控系统的控制界面，并进行信息 归档处理和记录报警信号，以便掌握整个系统的运行情况。 5．为提高控制系统的抗干扰能力，采取了几项增强控制系统抗干扰能力的措 旋。 关键词：钻柱自动排放液压驱动系统PLC现场总线WinCC RESEARCHON AUTOⅣ【ATEDDRILLSTEM PROCESSING SYSTEMFORTHE OFFSHORE DRILLINGPLATFOI之M ABSTRACT This isbasedonthe ofNationalScheme paper project 863 on Project’’Research Key and Trial inDrillStemAutomatic TechnologiesEquipment Manufacturing ProcessingSystem”(Contract No：2007AA092302)，Through studyingexisting offshore setof foreign drillingplatform，a automationofdrillstem integrated system was processingsystem developed． Withthe demandforoilonthe world growing year byyear,drillingdevelops fromlandto the ocean，and ofextractis gradually st