感应电机的神经络逆系统线性化解耦控制.pdf

查盘查至簦主兰堡垒墨 。 ． ，．——————————!!：坠 摘要 针对矢量控制等依赖于模型的感应电机高性能控制方法中存在的问题(如只 能实现稳态解耦，鲁棒性和连应·}趺差等)，在国家自然科学基金的资助下，将神 经网络与邋系统方法结合，提出了感应电机的神经网络逆解耦控制方法。该方 法可有效地克服感应电机的未建模动态、参数变化及负载扰动对控制性能的影 响，真正实现感成电机的线性他动态解耦控制，为高性髓骑感摩电机控酆提供 了一种新方法。论丈的主安研究工作及已取得的研究成歇如下： 首先，应用非线性系统的线性代数方法，给出了一般非线性系统的静态逆 系统和动态逆系统的构造算法，证明了j#线性系统由静态逆系统及动态逆系统 采实现输入输出线性仡解耦酶充要条件，艉理论上系统地阐速了逆系统线性化 解耦控制笺略。 然后，系统和全面地分析了感应电机的可逆性及其逆系统线性亿解耦特征， 给出了感庶电机的状态反馈逆系统与输入积分逆系统的解析表达式，并从理论 与仿真实验两方藤分辑了参数变化及受裁抚毒露解析逆瓣耦控秣产生的严重影 响，从而得出了感应电机的解析邋系统方法在实际中难以应用的结论。 为解决由于感应电机蠲受未建模型动态、参敬变纯和负载虢动影响雨使解 析逆系统方法难以在实际中应用的难题，提出了感应电机的神经网络逆解耦控 裁方I岳，绘交了感应电飘辩经网络逆模委秘结麓彤式、瓣识方法及实菇爹骤， 真正将感应电机ui彀样一个多变量、强耦合、时变的非线性对象动态解耦戍两个 sIso的镑线蛙积分子系统，透一步砖秘令积分挚系统分列设诗溺环线穆控髑 器，使整个系统恩有很强的参数释棒性和良好的抗负载扰动的能力，为逆系统 方法在高圣生戆感盛电瓤控削申的威J拜l奠定了基磁。 为了农神经网络逆解耦控制实现中准确地获取转子磁链的信息，研究了模 型参考鑫适应磁链掊诗器秘设诗方法，誓盘了感应鬯权的线蛀磁链诂诗模型方 程，并给出了一种基于扩展的Kalman滤波原理的转速岛转子磁链的同时辨识 冀法． 为验诚感应电机的神经网络逆解耦控制方法在实际威用中的有效性，开发 研剁了一神基于数字信号处理器和智能功睾模块的感应电机数字控劐装麓，采 用DSP汇编语言设计了拙制系统的软件，成功地进行了感应电机的神经随络逆 系统动态解辐控制实验。实验结激显示系统具有良好的控剑性能，表明感应电 机的神经网络逆系统方法建一种有效和实用的高性能控制方法。 关健词：感应电机；逆系统；毒串鲣跨络；线蛀化；肄辐控铡；状态结骨 第1贰 壅壹垄堂壁±堂垒垒圭—————————丛坚翌生 ABSTRACT focuses Natural of dissertation theNationalScienceFoundation Sponsoredby Chlingtthis motor onthe in control which oninduction some decouplingstrategiesdepend problems therobustnesson both realizestatic shortof asthat can models，such only decoupling，run