网络控制系统的机时延与丢包问题的研究.pdfVIP

硕士论文 网络控制歹 摘要 嘲鳞噬 本文着重研究网络控制系统的随机时延与随机丢包问题。对存在随机时延的NCS， 在建立系统模型的基础上分析了渐近稳定性：对于随机丢包问题，建立了单包传输系统 和存在短时延与多包传输系统的数学模型，并分析了系统的指数稳定性。 随机时延的分析上，在控制器端和执行器端分别设计了时延补偿器，利用归一化的 加权平均法来估计时延大小，对Smim预估算法进行了改进，提出基于归一化加权平均 对短时延系统有效，对长时延的系统也有较好的控制效果。 针对NCS的丢包问题，本文建立了系统的数学模型，并且创新性的采用了遗忘因 子法在控制器端和执行器端分别对随机丢包进行预测和补偿，然后从最优控制的理论上 给出了证明，最后通过仿真验证了方法的可行性。 了负载对NCS性能的影响以及通过仿真分析了采样周期对NCS的影响。 关键词：网络控制系统 随机时延随机丢包加权平均遗忘因子法仃uetiIIle Abstnlct 硕士论文 Abstract time a11d砌叫om lossin 111ismesis discussedmemdom em】)h撕cally delay packet NCS．111emodelofNCS诵mra】帕om its w邪buin，锄d s切【bil时、vas time-delay aS)，111ptotic b嬲edonthemodel．Forthe删=ldom Modelof 锄alyzed packetloss， single—paCket 仃a血Smissionand Systemmultiplepacket仃aIlsmissionsystemalong诵tll its built，andexponentialSta_bili够waSaIlalyzed． me ofraIldom inme On desi印ed aIlalysis delay，tlledelaycompensator、vaSrespectiVely corl仃ollernodeaIldaCtuator nonllalizationof memodwaS node，tlle t11e、Ⅳei曲【tedaVerage estimationmethodwaS usedtoestimatetlle meSmitll impr0Ved．So， tirne-delay，a11d Smim schemebasedonthe110nnalizationof improvedpredictiVecompensation me、Ⅳeighted result tlle methodwaS