自适应内模控制略研究及其在矿热炉中的应用.pdfVIP

硕士论文 自适应内模控制策略研究及其在矿热炉中的应用 摘 要 矿热炉是生产硅锰合金的主要设备，电流通过三根电极导入矿阿，’一酽科在电弧热和 电阻热共同产生的高温下发生化学反应生成硅锰合金。矿热炉电极控制系统的性能直接 影响硅锰合金的冶炼效率及质量、企业的经济效益。铁合金的生产是一个高耗能行业， 在供电形势日益紧张的情况下，如何考虑矿热炉电极系统的自动控制以降低矿热炉的能 耗具有重要的实际意义和经济价值。 以山西朔州某铁合金厂密闭式硅锰炉电极系统自动化改造为研究背景，为实现电极 升降自动控制，达到提高生产效率、降低能耗的目标，从电极系统主电路、建模以及控 制策略三个方面进行了研究。 矿热炉炉内复杂的冶炼反应以及三相电极电流间的耦合，决定了矿热炉是非线性、 时变、多变量、强耦合的系统。 针对当前矿热炉采用电极电流作为控制量的弊端，在分析其主电路的基础上，提出 采用熔池电阻作为控制量，并给出矿热炉三相电极熔池电阻的计算公式。根据矿热炉的 系统特性，建立了以电极位置为输入、熔池电阻为输出的电极位置一电阻模型。在此基 础上，针对矿热炉电极系统特性，设计了自适应内模控制器，该算法与常规PID控制相 比，具有以下特点：调节参数少，结构简单，易于实现；具有参数在线调整的功能，能 够克服对象时变对控制性能的影响。仿真实验表明，本文提出的自适应内模控制具有较 控制策略通过了现场运行的检验，可以大大改善三根电极的控制效果，提高矿热炉的生 产效率，降低能耗。 关键词：硅锰矿热炉，三相电极等效熔池电阻，自适应内模控制，oPc Absn_act 硕士论文 Abstract arc如maceistllemain of Subme玛ed equipmentsilicon-m姐gaIlesepr0出lction，cu玎ent intomemmaCe iIlthe and import electrodes，Materialarc resist；ance throu曲也ree heating acertain chemicalreactionof toge廿1er，at temperature silicon—manganesealloy．Subme唱ed arc胁ace elec仃odeliftcon仃ol t11e a虢cts of systemdirectly pe墒maIlce aJld of silicon。maIlgaJlesealloysmeltinge街ciencyquali吼economic emciencyemeIprises． Ferroalloy isa the sitl埘ionbecomes production11ighene唱y-consumillgindus勺彤in supply tense toconsidertlle arc如mace increasinglysituation，how elec仃ode of