舞台空间姿态控系统的研究.pdfVIP

舞台机械自动化控制系统是一个集舞台机械、电力电子技术、网络技术、电视技术、 声学、美学等多学科、多界面相互结合的宏大的科学艺术体系。目前舞台机械自动化设 备及其运动的控制已经成为一项重要的研究课题，德国、日本、英国、美国等都有专门 的生产厂家和相关的研究机构，它们的历史悠久、经验丰富、产品质量比较高，但价格 相对来说比较昂贵。因此，如果我们能开发出一套技术先进、性能稳定可靠的舞台机械 自动化控制系统，那么就能节约成本，降低国家的投资，从而推动我国舞台机械行业的 发展。 目前，从设计水平、整体工艺、控制性能以及投资费用方面来看，我国的舞台机械 自动化设备同欧洲产品仍有一定差距。所以，立足于我国国情，研究开发高性能、低成 本的舞台机械自动化设备及运动控制系统具有很大的实用价值。 本文针对大型舞剧《千手观音》主舞台的配置方案，首先，阐明了系统的硬件选型、 组成，控制线路的连接，其次编写了整个系统PLC控制程序，并进一步详细论述了PLC 实现多电动机同步模糊PID控制策略；以及应用VB软件设计系统的监控界面，确保了 开发的舞台机械控制系统符合大型舞剧《干手观音》主舞台的招标书要求，例如：舞台 设备的运行指标、同步精度、平稳性能、编组运行、场景控制及安全可靠性等。在文章 最后总结了本文的主要工作，分析了系统存在的问题，并对改进方向进行了阐述。 本文中系统采用了德马格DR．3电葫芦、意大利SEIMECHFF638483型刹车电机、 VB软件设计的系统监控界面、西门子S7—200可编程控制器、研祥工控机、西门子变频 器、VACON变频器和欧姆龙增量型光电编码器等的整体方案，实现了对舞台空间姿态 进行实时监控，以及复杂动作的自动控制和手动控制。此外，在可编程控制器中运用模 糊-PID控制，实现多电动机同步控制。舞台设计制作完成后，在国家大剧院连续演出九 天，太原市青年宫演艺中心连续演出两周，连续演出过程中没有出现故障，证明该控制 方案控制效果良好，达到了预期效果。 关键词：同步控制电动机模糊一PID舞台 万方数据 舞台空间姿态控制系统的研究 万方数据 ABSTRACT ABSTRACT Automatic control isa scienceandart stagemachinerysystemgrand whichisa interfacecombinationof system multi—disciplinary，multiple stage electronic technol technology,TVogy, machinery,powertechnology,network andSO automation of acoustics，aestheticson．Recently,theequipmentstage andthemotioncontrolhasbecomean research machinery imp01tant subject． andSO These UnitedStates on，have countries，Germany,Japan，Britain，the whichhasa