鱼眼图像结构化景准稠密匹配扩散算法研究.pdf

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鱼眼图像结构化景准稠密匹配扩散算法研究

Thesisfor Master’S degree,ShanxiUniversity,2011 Researchon between Quasi—-dense MatchingFisheye for StructuredScenes Images StudentName Xi-xi Qin Supervisor Li Prof.Xiao-ming Major Pattem and RecognitionIntelligentSystem Specialty Vision Computer Schoolof Department MathematicalSciences ResearchDuration2008.09.2011.06 June,2011 万方数据 l眦呲㈣帆吣世岫m帆 目 录 3 Y268351 中 文摘要………………………………………………………………………………I 第一章引言………………………………………………………………………………。1 1.1研究意义及背景介绍……………………………………………………………1 1.2预备知识…………………………………………………………………………3 1.2.1极几何(Epipolar 1.2.2摄像机的成像模型……………………………………………………….6 1.2.3摄像机标定……………………………………………………………….7 1.3本文主要内容及结构安排………………………………………………………8 第二章基于准稠密匹配的结构化场景扩散方法………………………………………lO 2.1引言…………………………………………………………………………….10 1 2.2预备知识……………………………………………………………………….1 2.2.1简述特征提取方法………………………………………………………“ 2.2.2特征描述方法……………………………………………………………11 2 2.2.3相似性度量………………………………………………………………1 2 2.3准稠密匹配扩散……………………………………………………………….1 2.3.1初始平面种子区域的检测和匹配………………………………………12

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