通信受限网络控系统动态调度与控制的同步设计.pdf

硕士论文 具有通信受限的网络控制系统动态调度与控制的同步设计 摘 要 本文针对具有通信受限的网络控制系统，采用Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等 式(LMI)技术研究了动态调度与控制的同步设计问题，并给出了系统渐近稳定的条件 或鲁棒稳定性条件。本论文具体内容如下： 首先，针对一类具有通信受限的网络控制系统，通过设计调度策略和控制器，研究 了系统鲁棒镇定问题。在两种不同的传输模式下，分别利用构造的方法，设计了状态依 赖的最小动态调度策略。不仅使得系统的状态快速的收敛，而且通过权值的分配减少了 不同模态之间的切换次数，改善了系统性能。此外，控制器参数和调度策略是同步设计 的，并以LMI形式给出了状态反馈控制律和调度策略下系统渐近稳定且具有以性能指 标的充分条件。 方法和Lyapunov．Metzler不等式方法研究了动态调度协议和反馈控制器同步设计问题。 动态调度协议根据系统的状态信息，寻找使系统性能函数最小进行系统模态切换，从而 将该调度策略下的网络控制系统建模为离散切换系统，结合切换系统理论和LMI方法 分析了系统在所采用的调度协议下是渐近稳定，进而给出了系统渐近稳定的条件和控制 器的设计方法。 再次，针对一类具有通信受限的随机短时延网络控制系统，提出了一种基于观测器 的反馈控制和动态调度策略同步设计的方法。由于实际应用中，系统的状态信息很难全 部得到，所以本文采用基于观测器的输出反馈控制策略。动态调度协议根据系统的状态 信息，寻找使系统性能函数最小进行系统模态切换，同时以LMI形式给出系统渐近稳 定的条件和控制器参数求解方法。随后，研究了基于观测器的反馈控制和动态调度策略 同步设计的鲁棒控制问题。 网络控制系统仿真平台的搭建。仿真结果验证了本文所提方法均是正确和有效的。 关键词：网络控制系统，网络通信受限，动态调度策略，同步设计，切换系统，线性 矩阵不等式 Abstract 硕士论文 Abstract of and Inthis thesimultaneous paper，weinvestigate designdynamicscheduling feedbackcontrolfornetworkedcontrol withcommunicationconstraintsbasedonthe systems conditionforthe ofthe functionmethodandLMI sufficient stability Lyapunov approaches．A follows： is intheformofLMI．Themainachievementsareas systemsproposed foraclassofnetworkedcontrol to rouststabilization subject Firstly，the problem systems communicationconstraintsis is tosimultaneousa state purpose design proposed．The feedbackcontrollawand m