线性凸多面体不定离散系统的分析与综合.pdf

摘 要 摘 要 凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不 确定系统，以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式 为主要工具。由于二次稳定概念对于凸多面体不确定域内所有顶点使用单一的 Ly印呻ov函数，导致存在一定的保守性。利用参数依赖Ly印llIlov稳定思想对凸 多面体不确定系统进行分析和综合是近年来鲁棒控制领域的前沿研究课题。基于 此思想所取得的结果比基于二次稳定概念的结果更少保守性，而且大多成果集中 在连续系统，对于离散系统研究成果则较少。 本文在总结前人工作基础上，利用线性矩阵不等式和参数依赖Lyapunov稳 定思想，对线性凸多面体不确定离散系统的分析和综合问题进行了系统、深入地 研究。在鲁棒分析方面，主要研究了不确定离散(无时滞和有时滞)系统基于参 数依赖Lyapllnov稳定思想的鲁棒稳定性问题和不确定离散系统的Gf2性能计算问 题。在综合方面，主要研究了单时滞和多时滞系统的时滞相关状态反馈鲁棒镇定 问题、G，2鲁棒控制问题以及不确定离散(无时滞和有时滞)系统的Gf2滤波问题。 具体来讲，主要包括如下内容： 1，总结了参数依赖Ly印unov稳定性这一前沿研究领域的主要成果，从理论 上分析了基于代数结构法获取参数依赖Ly印111lov函数来降低保守性的局限性。 通过提高参数依赖Lyapunov矩阵关于不确定参数的阶次给出了改进的代数法。 在此基础上，通过结合附加矩阵变量法，给出不确定系统鲁棒稳定的充分条件。 此充分条件与目前这一领域的主要研究成果相比，具有较少的保守性。 2．基于参数依赖Ly印11110v稳定思想，研究了凸多面体不确定离散系统的G如 性能计算问题。通过简化的G如分析定理和有界实引理得到了线性矩阵不等式描 述的O如性能条件。然后分别根据附加矩阵变量法、代数法、综合法和新综合法 给出了一系列凸多面体不确定离散系统具有G如性能的充分条件。通过分析这些 条件的保守性关系，得出基于新综合法的Gf2性能条件具有最少的保守性，验证 了基于新综合法得到的鲁棒稳定条件的正确性。 3．针对具有较强工程背景的凸多面体不确定离散单时滞和多时滞系统，给出 了使得系统鲁棒稳定的时滞无关和时滞相关的更少保守性的充分条件。基于 的充分条件，然后利用 摘 要 4．研究了凸多面体不确定离散时滞系统的时滞相关状态反馈镇定问题和G如 控制问题。在给出的新的时滞相关鲁棒稳定条件基础上，得到了新的时滞相关状 态反馈控制器存在的充分条件。与现有的在求取控制器时需要求解一个带约束的 优化问题的方法相比，文中的求解方法更加简单且具有较少的保守性。同时，Gf2 性能也被引入时滞系统控制器设计中，给出了单(多)时滞系统的时滞无(相) 关的Gf2控制器存在的充分条件，相比已有的风控制器设计方法，所得结果更少 保守性。 5．针对凸多面体不确定离散无时滞和有时滞系统，研究了与Gf2鲁棒控制对 偶的G如鲁棒滤波问题。基于二次稳定概念和参数依赖Lyap哪ov稳定思想，给出 了不确定系统滤波器存在的充分条件，同时也给出了不确定单时滞和多时滞系统 的时滞无关滤波器存在的充分条件。提出了时滞相关Gf2滤波器设计的参数依赖 Lyapuonv函数方法。此设计方法比基于二次稳定概念的设计方法更少保守性。 关键词参数依赖Lyapunov稳定；线性矩阵不等式；凸多面体不确定性；时滞 系统；鲁棒稳定、控制和滤波 Abstract uncertaill classoftlle Polytopic systcms，a arestIldied importaIltsystems by robust have con仃01也eor)，in time—domain．M锄可scholarsinvestig砷耐也eprdblems of for me