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《磁感线圈概览》 Slawomir Tumanski 目录： 1简介 2空芯线圈和磁芯线圈 3空心线圈设计 4磁芯线圈设计 5线圈的频率响应 6线圈的电路连接 7特殊线圈 7.1可移动线圈 7.2磁场梯度计 7.3罗氏线圈 7.4球形传感器 7.5切向场传感器（H线圈） 7.6探测针传感器（B线圈） 8线圈作为磁天线 9总结 参考文献简介 磁感线圈传感器（译注：以下略同“线圈”）【1~4】（亦称：探测线圈、信号采集圈、磁天线）是一种历史悠久并且广为人知的磁场传感器，其传递函数:V=f（B）由法拉第电磁感应定律导出： （1） 这里，Φ代表通过截面积为A，匝数为n的线圈的磁通量。 线圈的工作原理已经为众人熟知，然而只有专业人士才熟知其具体理论细节。比如，人们都知道线圈的输出电压V跟磁感应强度B的变化率 dB/dt有关。所以，我们需要对线圈的电压输出信号V进行积分处理才能得到所需的磁感应强度B。当然，通过一些其它的方法，我们也可以直接得到与磁感应强度B成比例的结果。 根据公式，想要让线圈更灵敏，就需要令线圈具有更多的匝数n和更大的有效截面积A。但在多数情况下，想要获得线圈的最优参数并那么不容易。 线圈的特性在多年前就已经被深入的研究，并且基于此种原理的传感器直到今天都还广泛地应用于各种场合，特别是用于对杂散磁场（对人体有潜在危害）的检测。磁感线圈或许是实际生活中唯一一种可以直接由用户制作的磁场传感器（相较磁阻式和磁闸式传感器而言）。线圈的制作方法相对简单，并且材料（绕线）也易于获取。因此，人人都可以利用这种简单、廉价但不失精确的传感器来进行探测。 历史上有很多关于线圈传感器的例子：罗氏线圈（Chattock–Rogowski Coil）在1887年被首次提出。今天，这种传感器被人们重新发掘出来，并作为一种优秀的电流变换器和用于测量软磁材料磁场特性的传感器。奥地利一个1957年的古老专利描述过一种针式传感器（亦称探针法）在测量局部磁感应强度方面的应用。而在几年前，这一专利又在磁场测量方面焕发出新的活力。 本文的主要意图在于总结现存的，关于磁感线圈的知识。既归纳了许多早期的资料，又囊括了现有的新技术。首先，文章介绍了两种主要的磁感线圈（空芯和磁芯）的设计，各自分析了它们的频率响应和相关输出电路。接着，在实际的普遍应用中对这种两种线圈进行了详细的讨论。最后，对这两种线圈各自主要的优缺点进行了讨论。 空芯线圈 和 磁芯线圈 对于空心线圈相对较低的灵敏度和难以小型化的问题，可以通过在线圈中加入铁磁内芯（作为磁通的通道）部分解决。对于含有铁磁内芯的线圈来说，其方程可以写成： （2） 现代软磁材料（译注：铁磁=高磁导率，软磁=易磁化，易退磁）可以具有超过105的相对磁导率μr 。所以，通过引入这种材料，可显著提高线圈的灵敏度。但应注意到，当这种软磁材料被制作成线圈内芯以后，其合成磁导率μc会比材料本身的磁导率μr低很多。这要归结于由退磁因子N引起的退磁效应。这里，N与内芯的几何形状有关，且有： （3） 通常情况下材料的相对磁导率μr较大。此时，合成磁导率μc主要取决于退磁因子N，所以此时线圈的灵敏度主要取决于内芯的几何尺寸。 对于圆柱体内芯而言，其退磁因子N主要取决于内芯的长度lc和直径Dc，并可以通过如下关系近似： （4） 根据上式可以推知：欲减小退磁因子N（即增大合成磁导率μc），则需令内芯既长又细。考虑参考文献【13】中经过优化的高灵敏度线圈，其内芯由长300mm，直径为10mm（宽高比为30）的非晶带材料 (Metglas 2714AF)制成。代入（4），得到 N≈3.5×10?3。这意味着相较空芯线圈而言，其灵敏度提高了300倍。 由此可见，利用现代软磁材料作内芯可以显著提高线圈的灵敏度。然而，随着灵敏度的提升，线圈的线性度（空芯线圈的优良性质）却随之下降。即使用最好的铁磁材料制成的内芯，也回给线圈的转移函数引入许多受温度、频率、场强等因素影响的非线性因子。另外，内芯附加的磁噪声（例如“巴氏噪声”）同样会降低线圈的分辨率。不仅如此，由于铁磁内芯的引入会改变目标磁场本身的场强H（或磁感应强度B）的分布，这将会对结果造成很大影响。 图1：最简单的用于测量磁感应强度和磁场的线圈 空芯线圈的设计 一种空芯线圈的典型设计如图2所示： 图2：空芯线圈的典型设计（l：线圈长度， D：外直径， Di：内直径， d：绕线线径）。 该多层线圈的等效截面积A可以通过下式计算： （5） 上式的精度其实是有限的。因此实际上可以先将一个已知的磁场的场强量度化，然后通过实验的方式来确定等效截面积A。 如果假设线圈等效直径等于内、外径的均值，即Dm=(D+Di)/2。则线圈等效截面积可以通过一个简单的公式来计算： （6） 如果再假设待测的磁场按照正弦规律变化，即b=