水箱液位和注水流量串级控制PLC课程设计要点.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2013 /2014 学年 第 2 学期） 课程名称 ： 《可编程序控制器应用》课程设计 题 目 ：水箱液位和注水流量串级控制PLC系统设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 刘增环、岑毅南等 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 2014 年 7 月 11 日 1、课程设计目的 通过本次课程设计,加深对PLC知识的理解；了解PLC的过程控制工程设计流程及方法；重点掌握PLC的I/O地址分配、信号采集、PID控制算法、程序编辑以及调试运行的过程及方法。结合课程设计的内容，熟悉过程控制工程中需要编写的技术文档；加强对PLC编程能力；培养全面、周到的考虑实际问题的习惯；学会查阅有关专业技术资料及设计手册，提高独立设计控制系统的能力并完成课程设计相关任务。 具体任务及目的如下： （1）了解水箱液位控制系统的物理结构、闭环调节系统的数学结构和PID控制算法。 （2）逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调节电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 （3）逐一明确PLC到各执行机构的输入通道，包括各执行机构的种类和工作原理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 （4）绘制水箱液位控制系统的电路原理图，编制I/O口地址分配表。 （5）编制PLC的程序，结合实验室现有设备进行调试，尽可能多地在实验设备上演示控制过程。 2、课程设计正文 2.1技术要求 水箱液位和注水流量串级控制系统主要由水箱、管道、水泵、异步电动机、电机控制电器、水压力传感器、涡轮流量计、电动调节阀、可编程控制器及其输入（检测）输出（控制）通道电路构成。其中电动机和水泵作为动力系统。 系统中由电位器设置液位给定值，水压力传感器检测液位，采用PID算法得出流量给定值。涡轮流量计检测流量，电动调节阀控制流量，采用PID算法得出电动调节阀开度控制值，实现流量的控制。流量控制是内环（副调节器），液位控制是外环（主调节器）。 系统电源由接触器和按钮控制。系统电源接通后PLC进行必要的自检和初始化。控制器收到系统启动按钮动作信号后，通过接触器接通到电机电源，启动动力系统工作。开始两个闭环系统的调节控制。 2.2 方案设计 2.2.1因为流量变化瞬速，做为副调节器调节对象，中水箱液位做为主调节器调节对象。 控制框图如图10-1所示： 2.2.2 PLC实际控制框图 2.3 I/O口分配表 I/O口 作 用 AIW0 压力传感器输出信号 AIW2 涡轮流量计的输出信号 AQW0 电动调节阀控制量 2.4电路设计 2.5软件系统 2.5.1程序流程图 2.5.2内存变量分配表 序号 名称 地址 说明 1 中水箱液位压力传感器 AIW0 16位 2 涡轮流量传感器 AIW2 16位 3 电动调节阀控制量 AQW0 16位 4 PID表地址 VB100 8位 5 过程变量PV VD100 32位 6 设定值SP VD104 32位 7 输出M VD108 32位 8 增益K VD112 32位，设定为1.8 9 采样时间Ts VD116 32位，设定为1.0秒 10 积分时间Ti VD120 32位，设定为5000分 11 微分时间Td VD124 32位，设定为0分 12 积分前项 VD128 32位 13 过程变量前值 VD132 32位 14 定时中断0时间间隔 SMB34 8位，设定为200毫秒 15 PID表地址 VB200 8位 16 过程变量PV VD200 32位 17 设定值SP VD204 32位 18 输出M VD208 32位 19 增益K VD212 32位，设定为1.8 20 采样时间Ts VD216 32位，设定为1.0秒 21 积分时间Ti VD220 32位，设定为5000分 22 微分时间Td VD224 32位，设定为0分 23 积分前项 VD228 32位 24 过程变量前值 VD232 32位 25 定时中断1时间间隔 SMB35 8位，设定为100毫秒 2.5.3程序分析与计算 程序分析： 启动系统，由电位器控制给定液位，注水管注水，压力传感器把检测信号输入到AIW0口与电位器给定信号相比较，作为主调节器。涡轮流量计检测注水管流量，把信号传递给AI