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燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：350四辊可逆冷连轧机液压压下位置控制系统 学院（系）： 里仁学院 年级专业： 液压11-2 学 号： 111101011173 学生姓名： 苏 晓 指导教师： 刘 思 远 教师职称： 讲 师 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）： 里仁学院机械工程系 基层教学单位：液压教研室 学 号 111101011173 学生姓名 苏晓 专业（班级） 液压11-2 设计题目 350四辊可逆冷连轧机液压压下位置控制系统 设 计 技 术 参 数 位置控制系统已知条件与要求如下： 最大轧制总压力650T，油缸最大压下速度v=3mm/s,最下回程速度2mm/s,稳态油缸位置波动量，油缸位置分辨率，0.1mm行程油缸定位精度，幅值裕量12dB,相位裕量40—60° 设计该液压伺服控制系统，实现位移控制。 设 计 要 求 完成整个设计计算过程，绘出液压伺服控制系统的工作原理图，液压伺服控制系统的方块图，系统开环频率特性波德图（包括幅频和相频特性），闭环频率特性波德图（包括幅频和相频特性），系统的单位阶跃响应，如系统特性不能满足要求，必要时要加校正。设计并选择液压动力元件的参数。最后要完成液压泵站的设计，其中包括液压泵和电机的选择，辅助元件的选择（需给出具体阀和附件的型号和规格），并绘出整个液压系统原理图。 工 作 量 1、气液压伺服控制系统原理图 1张（A1） 2、液压控制系统设计计算说明书 1本（不少于20页） 3、伺服油缸装配图 1张（A1） 4、利用MATLAB仿真软件绘制波德图对系统进行稳定性分析。（内容加入说明书内） 工 作 计 划 时间 12月1日－ 12月7日 12月8日－ 12月14日 12月15日－ 12月18日 12月19日 内容 设计计算，系统草图， 元件选择 计算、绘图 完成说明书， 准备答辩 答辩 参 考 资 料 液压控制系统（王春行）液压控制系统（孙文质） 液压控制系统的分析与设计（卢长耿 李金良）、 液压工程手册（雷天觉）、 袖珍液压气动手册（宋学义） 指导教师签字 刘思远 基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 第1章 绪论 1.1 课题背景1.1.1 AGC简介 带材厚度自动控制AGC系统是指带材厚度达到设定的目标偏差范围而对轧机进行在线调节的一种控制系统。 1.1.2 液压压下装置的特点 与电动压下装置比较，液压压下装置有以下特点： 1. 快速响应性好，调整精度高。液压压下装置有很高的辊缝调整速度和加速度。尤其是很大的加速度潜在能力。在频率响应、位置分辨率诸方面都大大优于电动压下装置。 动态性能大幅度提高，使得产品的精度提高，质量更有保证，缩短了加速减速阶段带钢头尾的超差长度，节约了金属及能源，提高了合格率。 2. 过载保护简单、可靠。液压系统可以有效地防止轧机过负载，保护轧辊和轴承免遭损坏。当事故停车时，可迅速排出液压缸的压力油，加大辊缝，避免轧辊烧裂或被刮伤。 3. 采用液压压下实现对轧机的“恒辊缝”和“恒压力”的控制，以适应各种轧制及操作情况。 4. 采用标准液压元件，简化了机械结构 5. 较机械传动效率高。 6. 便于快速换辊，提高轧机作业率 1.2 AGC发展历史概况 1.2.1 国内外发展 板厚控制技术及其理论的发展经历了由粗到细、由低到高的发展过程。上世纪三十年代以前，板带轧机厚度控制一直属于人工操作阶段。这一阶段的轧机装机水平较低，厚度控制是以手动压下或简单的电动压下移动辊缝为主。自三十年代以来，到六十年代进入了常规自动调整阶段。该阶段中轧制理论的发展和完善为板带轧机的厚度控制奠定了基础。第三阶段是六十年代至八十年代的计算机控制阶段。这一阶段主要形成了计算机控制AGC系统，它能最大限度的消除系统不利影响，在各部分独立工作的同时，充分发挥综合优势，使系统更加完善。第四阶段，八十年代至现在，板厚控制技术向着大型化、高速化、连续化的方向发展。这一阶段已将板厚控制的全部过程溶于计算机网络控制的过程自动化级和基础自动化级。两方面的不断追求合在一起，开发出高精度、无人操作的厚度自动控制系统。 1.2.2 国内外现状 近年来，国内外在板形和板厚等控制技术方面取得了许多新的进展。 国外早在五十年代就开始在电动机械压下轧机上采用AGC控制技术以提高带材纵向厚度精度。国外轧机的厚度控制应用于电动机械轧机和液压轧机、冷轧机和热轧机、连轧机和单机架轧机。近30年来，国外轧机的装备水平发展很快。在冷带轧机上广发