第有限元分析的力学基础讲解.pptVIP

如果已知位移分量u和v，如何求取相应的刚体位移？ 对于刚体平移，可由位移场中的常数项确定； 对于刚体转动，可由下式求出刚体转动w 2.8 变形体的构形、刚体位移及体积应变 体积应变 物体在外力和位移边界条件的共同作用下会产生形变，描述其形变程度的物理量就是应变。下面推导体积的改变与应变之间的关系。 设微小体元为正六面体，它的棱边长度是Δx， Δy， Δz。在变形之前，它的体积是ΔxΔyΔz，在变形之后，描述该形变的应变为εij，则它变形后的体积成为： 2.8 变形体的构形、刚体位移及体积应变 因此，单位体积的体积改变量为： 由于为小应变，所以两个或三个应变分量的乘积作为高阶小量可以略去不记，从而得到： 将几何方程的前三式代入上式，得： 这就是所谓的体积应变（volume strain，bulk strain） 2.8 变形体的构形、刚体位移及体积应变 小结 变形体的三大类基本变量 变形体的三大类基本方程及两类边界条件 弹性问题中的能量表示（外力功、应变、势能） 平面应力、平面应变、刚体位移的特征及表达 2.8 变形体的构形、刚体位移及体积应变 如果弹性体的各面有剪应力作用任何两坐标轴的夹角的改变仅与平行于这两轴的剪应力分量有关，即得到： 正应变与剪应变是各自独立的。因此，由三个正应力分量与三个剪应力分量引起的一般情形的应变，可用叠加法求得；即将六个关系式写在一起，得弹性方程或物理方程，这种空间状态的应力应变关系称为广义Hooke定律。 2.5 空间(3D)问题的基本方程 写成矩阵形式为 2.5 空间(3D)问题的基本方程 边界条件 XN,YN,ZN分别为作用在某一任意平面上的沿三个坐标轴方向的分量。对于已知应力边界条件的情况，相应的应力边界条件为 2.5 空间(3D)问题的基本方程 2D问题： 2个位移分量，3个应力分量，3个应变分量 2个平衡方程，3个几何方程，3个物理方程 3D问题： 3个位移分量，6个应力分量，6个应变分量 3个平衡方程，6个几何方程，6个物理方程 我们得到的变量和方程都是从任意变形体中所取出来的微单元体来建立的，因此无论对象的几何形状和边界条件如何不同，其基本变量和基本方程是完全相同，不同之处在于边界条件，所以求解的难度是如何处理边界条件（几何形状）。 2.5 空间(3D)问题的基本方程 2.6 弹性问题中的能量表示 能量分类 弹性问题中的自然能量分为两类： 1）外力功：施加外力在可能位移上所作的功(即外力在弹性变形过程中所做的功)。 2）应变能：变形体由于变形而存储的能量(即由于变形而储存于弹性体内的能量)。 应变能，以位移为基本变量表达。 应变余能，以应力为基本变量表达。 除此之外，还有出于研究的需要，定义一下由自然能量所组合的物理量，如是势能、余能等。 外力功（work by force） 施加外力在可能位移上所作的功，外力有两种，包括作用在物体上的面力和体力，这些力被假设为与变形无关的不变力系（保守力），则外力功包括这两部分力在可能位移上所作的功。 2.6 弹性问题中的能量表示 外力功分为两个部分 Part1：在力的边界条件上，由外力（面力） 在对应的位移ui上所做的功（在Sp上） Part2：在问题内部，由体积力 在对应位移ui上所做的功（在Ω内部） 2.6 弹性问题中的能量表示 应变能 以位移（或应变）为基本变量所表达的变形能叫做应变能（strain energy）。3D情形下变形体的应力与应变的对应关系为： 它也包括两部分： 1）对应于正应力与正应变的应变能 2）对应于剪应力和剪应变的应变能 2.6 弹性问题中的能量表示 对应于正应力与正应变的应变能 如图，在xoy平面内考察由于主应变和主应力的作用所产生应变能。 2.6 弹性问题中的能量表示 假设微小体元dΩ=dxdydz上只有σxx与εxx，这时微体的厚度为dz，则由图中力与位移的关系，即F～Δu曲线（可由试验所的），可以求得微体上的应变能为： 则在整个体积上，应变能为： 在另外两个方向上的主应力和主应变（ σyy与εyy， σzz与εzz）所产生的应变能与上面的计算公式类似。 2.6 弹性问题中的能量表示 对应于剪应力和剪应变的应变能 先考察一对剪应力与剪应变，如图所示，假设在微小体元dxdydz上只做用有τxy与γxy，这时微体的厚度为dz，由于τxy是剪应力对，即为τxy与τyx ，将其分解为两组情况分别计算变形能。 2.6 弹性问题中的能量表示 由于τxy与γxy的作用，