第十讲准静态分析分析.pptVIP

第十讲 ABAQUS/Explicit中的准静态分析 概述 简介 载荷速率 能量平衡 质量缩放 总结 简介 显式方法是真正的动力学过程。它最初用于模拟高速碰撞问题。 它用于求解结构的动力平衡状态。 在求解过程中，惯性力起到决定性的作用。 非平衡力以应力波的方式在相邻单元之间传播。 稳定时间增量一般较小。 显式动力学方法还可以模拟准静态问题，比如金属成型过程，但是需要特殊的考虑： 如果以自然时间周期计算，用显式动力学方法求解准静态问题是不切实际的。一般需要上百万的时间增量。 为节省计算时间，可以在模拟过程中人为的增加轧制过程的速度。 在增加轧制速度之后，静平衡问题演化为动平衡问题。惯性力的影响将会增加。 准静态分析的目标就是：在惯性力的影响较小的前提之下，尽量缩短计算的时间周期。 在模拟过程中，人为的增加准静态成型过程的速度是必要的，它可以提高解的经济性。 但是，在不使结果退化的前提下，究竟可以把速度提高多少呢？ 比如，金属成型过程中，典型的工具速度大约为1 m/s的数量级。 这个速度与金属中的典型波速相比是非常小的（钢中的波速为5000 m/s）。 一般推荐的载荷速率为材料中波速的1%。 推荐的方法： 以不同的速率多次模拟（比如，工具的速度为100, 50, 5 m/s）。 因为以低的载荷速率进行分析的时间比较长，所以以从高的载荷速度到底的载荷速度进行分析。 检查结果（变形形状、应力、应变、能量），分析不同载荷速率对结果的影响。 在显式板金成型模拟过程中，过大的工具速度将抑制起皱现象，并激起非真实的局部拉伸。 在屈曲成型过程中，过大的工具速度将引起“喷注”效应—水动力学响应（下页中有图形）。 喷注 考虑下面的屈曲成型过程（轴对称模型180? 的截面）。 当工具速度非常大时，产生高度局部化的变形（喷注）。 例子：板金 右图为汽车门标准门梁的干涉测试的简化模型。 圆梁在每个端点固定，接触刚体圆柱后变形。 测试为准静态的。 如果碰撞速度很高，400?m/sec，变形高度局部化，梁没有结构响应。 静态测试中的主要响应为梁的一阶模态。该模态的频率用于预计碰撞速度。 一阶频率大约为250?Hz。 碰撞在4微秒内完成。 利用25?m/sec的速度碰撞，圆柱在4微秒内向梁推动0.1?m。 为什么25 m/sec的速度是合适的？ 一阶频率 ( f ) 大约为 250 Hz。 相应的周期为 t=0.004 秒。 在此周期内，刚体圆柱被推向梁 d = 0.1 m。 这样，估计的速度 v 为 v = d/t = 0.1/0.004 = 25 m/sec。 金属波速为5000 m/sec，所以碰撞速度25 m/sec为波速的 0.5% 。 碰撞速度应该小于材料波速的1%。 在分析步内，以光滑缓坡的方式，把碰撞速度从零增加到所施加的碰撞速度可以得到更加精确的解。 SMOOTH STEP幅值曲线 通过逐步施加载荷的方式，可以提高准静态解的精度： 工具中的常速度条件导致金属毛坯遭受突然的冲击载荷。 这将导致应力波穿过毛坯，产生不希望发生的结果。 以斜坡的方式，使工具速度从零逐步增加，将减小这些不利的效应。 出于同样的原因，在分析结束移除工具的过程中，也以斜坡的方式将工具速度逐步降为零。 SMOOTH STEP幅值定义两个幅值之间以5阶多项式过渡。比如，在过渡开始和结束时一阶和二阶时间导数为零。 在使用SMOOTH STEP定义位移时间历程时，每个指定的幅值处的速度和加速度为零。 能量平衡 能量平衡方程可以用于帮助评估计算结果是否为合理的准静态相应。 在ABAQUS/Explicit中，能量平衡可以写为 其中 EI 为内能 （包括弹性应变能、塑性应变能和与沙漏控制相关的伪能）。 EV 为粘性机制耗散的能量。 EFD 为摩擦耗散的能量。 EKE 为动能。 EW 为外力功。 ETOT 为系统的总能量。 考虑单轴拉伸试样的拉伸测试 如果实际测试是准静态的，拉伸试件的外力功等于试件的内能。 准静态测试的能量历程显示在右图中： 惯性力是可以忽略的。 测试试件的材料速度是很小的。 动能是可以忽略的。 当测试的速度增加以后： 试件的响应偏离静态、趋于动态。 因此，材料速度和动能更加明显。 因此，能量检查为ABAQUS/Explicit金属成型过程的结果是否反应了准静态解提供了另外的评估方法。 在主要的成型过程中，变形材料的动能不可以超过内能的一小部分。 这个小部分一般为1–5%。 因为毛坯在产生显著变形之前将被移动，因此在成型过程的早期，一般很难达到这个值。