开关磁阻电机资料.ppt

3 SRD运行原理及组成 工作机理 开关磁阻电机的工作机理基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原理。 当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁导最大的位置。 当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将一步一步地沿着通电相序相反的方向转动。 如果改变定子各相的通电次序，电机将改变转向。但相电流通流方向的改变是不会影响转子的转向的。 电容分压型 （电源分裂式） 电容分压型电路的特点 H桥型 H桥型电路的特点 5 SRM传动系统的反馈信号检测 正转逻辑关系 反转逻辑关系 3相12/8极SR电机 光耦输出信号与转子位置关系 6 SRM的磁场 7 电磁转矩Tem的基本理论 SR电机基本方程 电路方程 磁链方程 机械运动方程： 基于理想线性模型的SR电动机分析 线性模型有利于对SR电机的定性分析，了解其运动的物理状况、内部各物理量的基本特点和相互关系； 相电流解析分析 3) 当?off??3,L=Lmin+K(?-?2)，Us为- SRD控制系统原理及其实现 基于DSP的SRD系统硬件介绍 基于DSP的SRD系统硬件介绍 基于DSP的SRD系统硬件介绍 11 SR电机控制策略 12 SRD的最新研究成果 SR电机设计研究： 铁心损耗计算、转矩脉动、噪声、优化设计等理论 SR电机的控制策略研究： 最优控制，减小转矩脉动、降低噪声 具有较高动态性能、算法简单、可抑制参数变化、扰动及各种不确定性干扰的新型控制策略 模糊控制 直接瞬时转矩控制 SR电机的无位置传感器控制 SR电机的振动、噪声研究 无轴承SR电机研究（磁悬浮） stator ? =?5位置 rotor 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?5 ?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 ?=0 定子磁极轴线与转子凹槽中心重合 ?1(?5) 转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?2 转子磁极前沿与定子磁极前沿相遇位置 ?3 转子磁极前沿与定子磁极前沿重合位置 ?4 转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置 SR电机绕组电感的分段线性解析式： K=(Lmax-Lmin)/(?3-?2)= (Lmax-Lmin)/?s 特征：随定、转子磁极重叠的增加和减少，相电感在Lmax 和Lmin之间线性地变化 。 Lmin为定子磁极轴线对转子凹槽中心时的电感, Lmax定子磁极轴线对转子磁极轴线的电感 。 第k相绕组模型 续流结束角 忽略电阻，相绕组电压方程： 所以： 而： ?=L i 相电流解析分析 同时可以导出： KT为常数 1) 当?1???2,L=Lmin ,Us为+ ? 因： L=Lmin , Us取+, 则： 又： i(?on)=0, 所以， 当?1???2时， 2) 当?2???off,L=Lmin+K(?-?2)，Us为+ 积分得： 由初始条件： i(?2)=Us(?2-?on)/(? Lmin) 确定 C=Us?on/?，所以, 2) 当?2?? ? ?off时 在?2???off 期间 4) 当?3???4,L=Lmax，Us为- 5) 当?4?2?off- ?on??5,L=Lmax-K(?-?4)，Us为- ?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩 ??2 :电感上升，使绕组电流下降 ?off?3 : 在电感达最大之前，绕组关断，绕组续流。 ?3?z?4 (θz=2θoff-θon) 在电感下降之前，续流结束。否则会产生反向转矩 典型电流波形 不同开通角下电流波形 特点： 开通角越小，电流幅值越大，续流时间越长。 不同关断角下电流波形 变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 影响绕组电流的因素：外加电源电压Us、角速度ωr、开通角θon、关断角θoff、最大电感Lmax、最小电感Lmin、定子极弧βs等。 线性模型忽略了许多因素，计算结果误差很大，只能定性地说明影响电流、转矩的因素。 SRD控制系统原理图 10 控制器的设计 基于DSP的SRD控制器 1）控制器：TMS320F2812核心--实现数字控制DSP 具有PWM发生单元，可产生16路PWM 信号; DSP最小系统还包括32K的16 位快速RAM、20MHz 时钟电路、看门狗电路、电压监测及复位电路、与上位机进行通信的RS232 通信电路 。 给定速度通过DSP的ADC模块输入，实际速度由位置传感器来检测、通过捕获单元输入。D