动态等值建模讲解.ppt

2000-10-9 I. 概 述 1.1 研究意义 电力系统的扩大使电力系统的动态分析研究越来越困难 华北－华中联网20秒过程约需要3分钟 一般电力系统可用如下数学模型描述： 对一个大电力系统的动态研究一般只对其中一个区域感兴趣，称之为研究系统（内网） 与研究系统较远的区域，研究中只要计及其对研究区域的影响，对其内部不必详细描述，可以作降阶及简化，以节省人力和物力，这种拟作简化的区域称为外部系统（外网） 保留研究系统不变，而对外部系统在保证其对研究系统的动态响应不畸变的条件下，进行简化的过程称为动态等值 通过动态等值 降低阶次 简化计算 突出重点 1.2 研究内容 动态等值的方式 动态等值的模型 动态等值的方法 动态等值的应用 1.2-1 动态等值的方式 完全分散方式 完全集中方式 分散协调方式 异步潮流平衡 1.2-2 动态等值的模型 区域划分 模型结构 网络结构 1.2-3 动态等值方法 同调（理论）等值法 辨识（估计）等值法 模式等值法 1.2-4 动态等值的应用 动态等值的数据 动态等值的校核 动态等值的工程项目 河南电网 湖北电网 II. 动态等值的方式 2.1 完全分散方式 2.2 完全集中方式 2.3 分散协调方式 评注 随着电力系统的规模日益增大、电力市场的逐步实施造成了各电力公司出于经济利益的考虑而对自身信息进行商业化保密。 分散协调方式是合适之选。 由于各子网上传给国调中心的等值信息并不是实时更新的，当某子网由于运行工况发生改变后（如发电机组退出检修或负荷需求增大），如其外网仍采用未更新的等值模型，对于研究系统和外部系统组成的全系统，原有的潮流平衡被破坏。 2.4 不平衡潮流的调整 完全同步、完全准确的等值时，潮流是平衡的 不少情况会使潮流不平衡 非完全准确（比如同调等值） 非完全同步（比如模型拼接） 异步情况下（比如新老动态等值模型间隔） 所以，需要对动态等值网络的潮流进行调整，使动态等值网络的边界潮流，满足研究系统与外部系统之间给定的边界条件 在各等值机节点负荷不发生改变的情况下，可以将不平衡功率分配到各台等值机发电机上，通过调整等值发电机有功出力来抵消这些不平衡有功功率，从而重新恢复全系统的有功潮流平衡。 研究系统除了通过一次调频平衡一部分功率差额外，系统的其余功率差额将主要由具有二次调频能力的发电机来分担不平衡功率，以达到新的功率平衡。 在离线计算中，潮流算法是假定由一台平衡机吸收不平衡功率的。 在线计算当中，则认为不平常衡功率是由多台发电机共同分担的。 不平衡功率按照上述分配方式分配完成后，如果存在等值机有功出力越限，还要进行越限处理，并将此等值发电机机退出不平衡功率的分配； 如果某等值机的有功出力越上限，则设定该等值机的有功出力为其上限值，同时将减少的功率计入不平衡功率中； 如果某等值机的有功出力越下限，则设定该发电机的有功出力为其下限值，同时将增加的功率计入不平衡功率中。 进行越限处理后，如果不平衡功率不为零，则重复上述分配过程，直到不平衡功率等于零为止。 T2时刻Bus24上的有功负荷增加了240MW； T3时刻Bus29上的G3有功出力增加了300MW； III. 动态等值的模型 4个主要问题 区域划分：2个 ＝ 3个 ＝ 更多 模型结构：单机单负荷 ＝ 多机多负荷 网络结构：联络线？缓冲区？ 模型方程：发电机？调节器？负荷？ 互联系统 3.1 采用实际联络线 3.2 采用等值联络线 3.3 采用缓冲区＋多等值机 缓冲网选择 基于电气距离的缓冲网选择 基于电压波动的缓冲网选择 两种缓冲区选择方法的比较 第二种策略依赖扰动发生的地点、类型等，不能通用于所有扰动。 第二种策略的物理含义更容易理解，更直观。 要合理兼顾等值精度与缓冲网规模。 研究结果表明 保留实际联络线时的模型比较适合于理论动态等值方法 不保留实际联络线时的模型比较适合于辨识动态等值方法 大多数情况下需要考虑多个等值机 考虑缓冲区比较精确 IV. 动态等值的同调方法 4.2 同调机群的判别 4.2-1 基于扰动的判别方法 系统模型的建立 扰动的模拟 采用仿真软件获得功角摇摆曲线 将功角摇摆曲线同调的判别为同调机 “调”是指摇摆速度，同调是指相同的摇摆速度 功角摇摆曲线并不要求重合，可以相差一个常数 这种方法直观明了，但依赖经验、随干扰情况可能不同 计算电气距离 聚类分群 计算各单元间的电气距离，来衡量其间联系的强弱程度 将距离最近的两个单元合并成一个新单元 计算新单元与余下各单元的电气距离，再在其中选择距离最近的两个单元进行合并 将这一过程反复迭代进行，可以按照允许分群数目确定分群机组和区域 4.3 同调发电机母线的化简